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基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划控制

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光学学报 2019年第3期39卷 191-198页

作者：任永杰赵显郭思阳王金旺邓俊天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过模糊控制算法输出实时调整AGV的前进速度和... 详细信息

针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过模糊控制算法输出实时调整AGV的前进速度和旋转角速度。算法仿真与实验结果表明,AGV的定位精度优于2.5 mm,能够保证AGV的动态导航和定位精度。

关键词：测量工作空间测量定位系统自动导引车模糊控制高精度导航

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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

光学学报 2018年第8期38卷 3-14页

作者：尹仕斌任永杰刘涛郭思阳赵进邾继贵天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 详细信息

随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。

关键词：机器视觉汽车制造视觉测量视觉引导视觉检测

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外部测量装置的捷联惯导对准方法

红外与激光工程 2016年第5期45卷 230-235页

作者：洪天琦黄喆杨凌辉郭思阳邹剑叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003

在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内... 详细信息

在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地理坐标系与外部参考坐标系之间的相互转换。实验结果表明:AHRS任意位姿下的转换姿态角度均方根误差小于0.25°。

关键词：组合定位方向余弦矩阵捷联惯导激光跟踪仪

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室内空间测量定位系统共模误差分析与消除

激光与光电子学进展 2019年第4期56卷 138-145页

作者：郭思阳林嘉睿杨凌辉邾继贵天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

室内空间测量定位系统是一种基于旋转激光扫描的分布式测量定位系统,激光信号从发射站产生经由物理空间传播并被接收器接收最终形成时间信号的各个阶段中,均易受到干扰并引入测量误差。引入时间信号误差分析方法及对应滤波技术,其以激... 详细信息

室内空间测量定位系统是一种基于旋转激光扫描的分布式测量定位系统,激光信号从发射站产生经由物理空间传播并被接收器接收最终形成时间信号的各个阶段中,均易受到干扰并引入测量误差。引入时间信号误差分析方法及对应滤波技术,其以激光信号计时原理为基础,对信号测量过程中可能出现的误差因素进行分析,并基于时间序列统计理论对时间序列信号进行预处理、时域特征分析以及频域特征分析,发现时间序列中存在共模噪声并采取主成分分析法对其消除。实验结果表明:经过主成分分析滤波后,不同时间序列噪声幅度至少减小10%。

关键词：测量仪器科学与技术时间序列分析相关性分析共模误差主成分分析

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我国房地产营销推广的问题及对策探究

现代商业 2020年第32期 49-51页

作者：郭思阳广西大学商学院广西南宁530001

房地产营销推广不仅能够实现买卖双方的信息有效互通,还能够通过建立与客户的价值共鸣,树立市场形象,持续提升品牌影响力和市场竞争力,帮助实现销售与溢价率水平的达成。本文通过对营销推广的定义,研究各阶段发展所呈现出的特点,挖掘目... 详细信息

房地产营销推广不仅能够实现买卖双方的信息有效互通,还能够通过建立与客户的价值共鸣,树立市场形象,持续提升品牌影响力和市场竞争力,帮助实现销售与溢价率水平的达成。本文通过对营销推广的定义,研究各阶段发展所呈现出的特点,挖掘目前出现的相关问题,在分析原因后,尝试性提出相应的解决对策。

关键词：营销推广发展问题对策

基于后方交会的室内空间测量定位系统定向方法

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纳米技术与精密工程 2017年第6期15卷 473-479页

作者：倾敏林嘉睿郭思阳杨凌辉任永杰精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学) 天津300072

为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法借鉴工程测量中的后方交会原理,在w MPS发射站数学模型基础上,引入坐标控制场建立冗余光平面约束,得出参... 详细信息

为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法借鉴工程测量中的后方交会原理,在w MPS发射站数学模型基础上,引入坐标控制场建立冗余光平面约束,得出参数优化函数.通过拉格朗日乘子法求取定向参数初值,进行优化解算.本方法可以实现发射站的自动定向.搭建了实验平台并以激光跟踪仪测量结果作为比对基准,验证了校准方法的准确性.由本方法完成定向的w MPS测量点位误差优于±0.3 mm,且满足大尺寸坐标测量的精度要求.

关键词：室内空间测量定位系统定向参数后方交会校准

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天河机场跨境电商强势增长 001

湖北日报

作者：李源郭思阳张祥

湖北日报讯（记者李源、通讯员郭思阳、张祥）3月12日，武汉天河机场国际货站旁的一片空地，机械设备正对场地进行平整。按照计划，天河机场将在此处扩建货机停机坪，新增5个E类机位，满足日益增长的货运需求。湖北机场集团通报，今年... 详细信息

湖北日报讯（记者李源、通讯员郭思阳、张祥）3月12日，武汉天河机场国际货站旁的一片空地，机械设备正对场地进行平整。按照计划，天河机场将在此处扩建货机停机坪，新增5个E类机位，满足日益增长的货运需求。湖北机场集团通报，今年截至目前，天河机场国际快件监管中心?

关键词：跨境电商天河机场

来源： cnki报纸评论

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黄道周小楷研究二题

中国书法 2024年第1期 198-199页

作者：郭思璇南京大学新闻传播学院

黄道周小楷不为程式所囿,以魏晋为根基,于传统法度之中另辟蹊径,奇崛而不失古意,朴拙而不落凡俗。身处社会及文化大变革时期,黄道周于狱中书写传世经典,在逆境中逐渐形成“遒媚浑深”的书法风格,践行了“人书合一”的大道之美。

关键词：黄道周小楷接受

无风条件下近地爆烟尘的大气γ电离辐射环境模拟

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强激光与粒子束 2024年第4期36卷 195-201页

作者：郭思禹程引会郭俊西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049

近地爆烟尘由不同粒径尺度的放射性颗粒组成,且运动的时空尺度大。针对近地爆烟尘的大气γ电离辐射环境模拟这一难题,首先开展了γ大气辐射机理分析,进行了无风条件设定,建立了烟尘γ辐射的理论模型,其次引入和提出了相应的数值差分与... 详细信息

近地爆烟尘由不同粒径尺度的放射性颗粒组成,且运动的时空尺度大。针对近地爆烟尘的大气γ电离辐射环境模拟这一难题,首先开展了γ大气辐射机理分析,进行了无风条件设定,建立了烟尘γ辐射的理论模型,其次引入和提出了相应的数值差分与积分算法,最后给出了对1000 kt内华达近地爆烟尘在大气中的放射性活度和辐射剂量率的模拟算例,完成了一定的辐射环境时空演变规律总结与结果对比,对比发现本模型在保证活度结果一致性的同时,能计算出大气辐射剂量率的理论最大值。

关键词：近地爆烟尘大气γ电离辐射放射性活度辐射剂量率