基于后方交会的室内空间测量定位系统定向方法
Orientation Method for Workspace Measuring and Positioning System Based on Resection作者机构:精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)天津300072
出 版 物:《纳米技术与精密工程》 (Nanotechnology and Precision Engineering)
年 卷 期:2017年第15卷第6期
页 面:473-479页
学科分类:080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0803[工学-光学工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
基 金:国家自然科学基金资助项目(51305297 51405338) 国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ35074702)
主 题:室内空间测量定位系统 定向参数 后方交会 校准
摘 要:为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法借鉴工程测量中的后方交会原理,在w MPS发射站数学模型基础上,引入坐标控制场建立冗余光平面约束,得出参数优化函数.通过拉格朗日乘子法求取定向参数初值,进行优化解算.本方法可以实现发射站的自动定向.搭建了实验平台并以激光跟踪仪测量结果作为比对基准,验证了校准方法的准确性.由本方法完成定向的w MPS测量点位误差优于±0.3 mm,且满足大尺寸坐标测量的精度要求.