基于后方交会的室内空间测量定位系统定向方法

作     者：倾敏 林嘉睿 郭思阳 杨凌辉 任永杰 Qing Min;Lin Jiarui;Guo Siyang;Yang Linghui;Ren Yongjie

作者机构：精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)天津300072 

出 版 物：《纳米技术与精密工程》 (Nanotechnology and Precision Engineering)

年 卷 期：2017年第15卷第6期

页      面：473-479页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0803[工学-光学工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305297 51405338) 国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ35074702) 

主　　题：室内空间测量定位系统 定向参数 后方交会 校准 

摘      要：为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法借鉴工程测量中的后方交会原理,在w MPS发射站数学模型基础上,引入坐标控制场建立冗余光平面约束,得出参数优化函数.通过拉格朗日乘子法求取定向参数初值,进行优化解算.本方法可以实现发射站的自动定向.搭建了实验平台并以激光跟踪仪测量结果作为比对基准,验证了校准方法的准确性.由本方法完成定向的w MPS测量点位误差优于±0.3 mm,且满足大尺寸坐标测量的精度要求.