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五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

系统仿真学报 2015年第3期27卷 627-633页

作者：张平霞高利朱永强北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院青岛266520

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建... 详细信息

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性。

关键词：多轴汽车同相位转向全轮转向控制角阶跃输入响应

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海洋垃圾回收船设计

机械设计与制造 2020年第1期 18-20页

作者：朱永强张平霞青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院

为解决近海区域水面垃圾污染的问题,利用Solidworks设计了海洋垃圾回收船的船体结构、驱动装置、输送装置等零部件,分析了垃圾回收原理及各部件的相互驱动关系。为提高垃圾回收效率,结合水面垃圾极易随水流动这一特点,提出了以水为载体... 详细信息

为解决近海区域水面垃圾污染的问题,利用Solidworks设计了海洋垃圾回收船的船体结构、驱动装置、输送装置等零部件,分析了垃圾回收原理及各部件的相互驱动关系。为提高垃圾回收效率,结合水面垃圾极易随水流动这一特点,提出了以水为载体,形成特定水流,带动漂浮物,实现垃圾收拢、导流、传输、分流的回收过程。通过设计垃圾聚拢装置、垃圾导流螺旋桨等装置,来加快垃圾回收。并通过分流孔洞,来减小船体行驶阻力,实现垃圾与水的分离,降低垃圾船的负载,满足了景区单人高效水面垃圾回收的需要。

关键词：垃圾回收船水面垃圾 SolidWorks

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多轴汽车双相位转向性能分析

系统仿真学报 2008年第22期20卷 6193-6196页

作者：朱永强高利张平霞王树凤柴山北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:... 详细信息

为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。

关键词：多轴汽车全轮转向双相位转向行星齿轮系统 ADAMS

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多轴汽车同相位全轮转向摆振分析

系统仿真学报 2009年第6期21卷 1505-1507页

作者：朱永强高利张平霞王树凤柴山青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院青岛266520 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049

利用ADAMS进行了多轴汽车同相位角阶跃输入响应分析,发现横摆角速度超调量和稳定时间增加,从而诱使汽车出现转向摆振,在此基础上通过分析车轮转角曲线,找到摆振原因,提出改进措施,并对每种措施的有效性进行了仿真分析。结果表明:适当增... 详细信息

利用ADAMS进行了多轴汽车同相位角阶跃输入响应分析,发现横摆角速度超调量和稳定时间增加,从而诱使汽车出现转向摆振,在此基础上通过分析车轮转角曲线,找到摆振原因,提出改进措施,并对每种措施的有效性进行了仿真分析。结果表明:适当增加悬架刚度、悬架双向阻尼系数、横向稳定拉杆刚度,并优化转向机构布置,可以降低转向摆振。

关键词：同相位转向多轴汽车摆振全轮转向

绿灯充足时段交通违法监控对车速及行为决策影响分析

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科学技术与工程 2017年第2期17卷 278-282页

作者：潘福全孟亚然张丽霞阎岩隋学智罗淑兰青岛理工大学汽车与交通学院青岛266520

为了解信号交叉口处绿灯充足时段交通违法监控是否对机动车车速及驾驶人驾驶行为决策产生影响,运用录像法,分别对经过青岛市黄岛区2类4个信号交叉口绿灯充足时段的机动车进行调查。采集了车辆经过交叉口的车速、加速度、所在车道等具体... 详细信息

为了解信号交叉口处绿灯充足时段交通违法监控是否对机动车车速及驾驶人驾驶行为决策产生影响,运用录像法,分别对经过青岛市黄岛区2类4个信号交叉口绿灯充足时段的机动车进行调查。采集了车辆经过交叉口的车速、加速度、所在车道等具体数据,对经过2类信号交叉口的车速及行为决策进行对比分析;并运用logistic回归模型建立信号交叉口驾驶行为决策模型。结果表明在绿灯充足时段,在装有交通违法监控的信号交叉口,进入交叉口前的机动车车速较低,且离散程度较小;进入装有监控的信号交叉口时,驾驶人采取匀速行为决策的比例比无监控情况高22.78%;较减速行为决策相比,加速和匀速行为决策与交通违法监控、车速及所在车道有关。

关键词：信号交叉口绿灯充足时段交通违法监控车速行为决策 logistic模型

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多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析

机械设计与制造 2014年第10期 5-7页

作者：张平霞高利朱永强北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮... 详细信息

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。

关键词：角阶跃输入响应全轮驱动直接横摆力矩控制侧偏角控制

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高空带电作业车机械手设计

机械设计与制造 2014年第11期 232-234页

作者：张平霞高利朱永强北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520

为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿... 详细信息

为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。

关键词：高空带电作业车机械手 SolidWorks建模

基于Credal网络的车间通风系统火灾风险管理模型

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消防科学与技术 2017年第3期36卷 395-398页

作者：撒占友李磊马池香刘凯利青岛理工大学汽车与交通学院山东青岛266520

介绍Credal网络相关理论,提出基于Credal网络的车间通风系统火灾风险管理模型,通过建立Credal网络拓扑结构、确定网络节点参数对火灾风险进行识别、评估、处理。以某轮胎制造企业密炼车间为例,根据该车间通风系统火灾发生的历史数据和... 详细信息

介绍Credal网络相关理论,提出基于Credal网络的车间通风系统火灾风险管理模型,通过建立Credal网络拓扑结构、确定网络节点参数对火灾风险进行识别、评估、处理。以某轮胎制造企业密炼车间为例,根据该车间通风系统火灾发生的历史数据和专家定性知识对Credal网络模型的各节点进行参数确定,阐述该模型的具体推理过程。结果表明,该模型不仅可以通过基本参数的收集实现通风系统火灾风险的实时评估,还可以在火灾风险超出危险阈值时辅助安全管理人员确定危险源,为制定针对性措施、降低火灾风险提供依据。

关键词：化工车通风系统火灾 Credal网络概率推理火灾风险风险管理

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一种调节极板和粉尘之间粘结力的涂层材料

功能材料 2010年第11期41卷 1865-1868,1872页

作者：张永亮蔡嗣经刘桂丽青岛理工大学黄岛校区汽车学院山东青岛266520 北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

以调节粉尘和极板间粘结力为目的,通过建立数学模型,推导由于介电常数不同而导致电介质受力的情况,得出电介质受力方向的规律。计算选取适当的涂层材料,自行设计实验设备,通过实验证实了涂层对粘结力的调节作用。

关键词：涂层粘结力极板粉尘静电除尘器