多轴汽车双相位转向性能分析

作     者：朱永强 高利 张平霞 王树凤 柴山 

作者机构：北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第22期

页      面：6193-6196页

核心收录：

学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：山东省自然科学基金项目资助(Q2006F06) 

主　　题：多轴汽车 全轮转向 双相位转向 行星齿轮系统 ADAMS 

摘      要：为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。