多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析

作     者：张平霞 高利 朱永强 ZHANG Ping-xia;GAO Li;ZHU Yong-qiang

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第10期

页      面：5-7页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005128) 

主　　题：角阶跃输入响应 全轮驱动 直接横摆力矩控制 侧偏角控制 

摘      要：根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。