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主题

  • 4 篇 角阶跃输入响应
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  • 1 篇 汽车三自由度模型

机构

  • 2 篇 青岛理工大学
  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 北京化工大学

作者

  • 2 篇 高利
  • 2 篇 朱永强
  • 2 篇 张平霞
  • 1 篇 张缓缓
  • 1 篇 么鸣涛
  • 1 篇 李庆望
  • 1 篇 李翔宇
  • 1 篇 李宝玉
  • 1 篇 徐明清
  • 1 篇 严帅
  • 1 篇 高超

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=角阶跃输入响应"
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五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析
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系统仿真学报 2015年 第3期27卷 627-633页
作者： 张平霞 高利 朱永强 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院 青岛266520
根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建... 详细信息
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多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析
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机械设计与制造 2014年 第10期 5-7页
作者： 张平霞 高利 朱永强 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院 山东青岛266520
根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮... 详细信息
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基于MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析
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汽车实用技术 2023年 第24期48卷 95-100页
作者： 李翔宇 么鸣涛 李宝玉 徐明清 北京化工大学机电工程学院 北京100029
为更好地判断汽车的操纵稳定性,在线性二自由度汽车模型的基础上,建立了包含侧倾运动的线性三自由度汽车模型,并整理出其运动微分方程。基于MATLAB软件,通过同时改变三自由度模型与二自由度模型中某些特定参数的大小进行灵敏度分析。结... 详细信息
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基于Simulink仿真的线性三自由度汽车操纵模型
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智能计算机与应用 2020年 第2期10卷 200-203,207页
作者： 严帅 张缓缓 高超 李庆望 上海工程技术大学 上海201620
基于Simulink建立了考虑车身侧倾的三自由度汽车模型,整理了数学表达式,使其更容易理解和应用;然后与线性二自由度汽车模型的角阶跃输入响应进行对比,结果表明,本文建立的三自由度汽车模型基本可以反映汽车的操纵特性。
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