高空带电作业车机械手设计

作     者：张平霞 高利 朱永强 ZHANG Ping-xia;GAO Li;ZHU Yong-qiang

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第11期

页      面：232-234页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005128) 青岛理工大学实验技术研究项目(2012-9) 

主　　题：高空带电作业车 机械手 SolidWorks建模 

摘      要：为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。