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中试紫外/氯工艺对饮用水中微量有机污染物及消毒副产物的削减

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环境工程学报 2024年第3期18卷 709-717页

作者：刘丽忠李一繁尤立陈榕汶王亮王平董慧峪李文涛强志民东华理工大学水资源与环境工程学院南昌330013 中国科学院生态环境研究中心饮用水科学与技术重点实验室北京100085 中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室北京100085 绍兴市上虞区供水有限公司绍兴312300 东华理工大学南昌330013

针对水源微污染等问题,在某饮用水厂开展紫外/氯高级氧化工艺深度处理滤后水的中试研究,探究不同工艺条件下水中微量有机污染物(TrOCs,traceorganiccontaminants)的去除及消毒副产物(DBPs,disinfectionbyproducts)的控制机制。结果表明... 详细信息

针对水源微污染等问题,在某饮用水厂开展紫外/氯高级氧化工艺深度处理滤后水的中试研究,探究不同工艺条件下水中微量有机污染物(TrOCs,traceorganiccontaminants)的去除及消毒副产物(DBPs,disinfectionbyproducts)的控制机制。结果表明,紫外/氯工艺可高效去除滤后水中的异丙甲草胺、多菌灵、吡虫啉等农药,上述基础工况下其总体去除率为87.1%。提高紫外剂量对各类农药去除率的提升效果优于增大加氯量。水中全氟化合物(PFCs,perfluorinated compounds)的去除效率一般,其中全氟辛酸(PFOA,Perfluorooctanoic acid)去除率(46.4%)相对最高,而部分工况下全氟己酸(PFHxA,perfluorocaproic acid)等出现浓度升高的情况,说明在紫外/氯高级氧化过程中可能存在长链PFCs向短链PFCs转化的降解途径。紫外/氯高级氧化过程伴随着一定量的三氯甲烷(TCM,trichloromethane)等DBPs的生成(≤8.8μg·L^(-1)),但工艺出水的消毒副产物生成势(DBPsFP,formation potential of DBPs)下降明显,且加氯量越高消毒副产物的生成势越低,其最低值(12.9μg·L^(-1))相较于处理前降幅达到66.3%。对滤后水中常规有机物指标进行分析,发现紫外/氯工艺可以强化去除滤后水中的芳香性和荧光性有机物,工艺出水的比紫外吸光度(SUVA)降至1.0 L·(mg·m)^(-1)以下,3类荧光组分的去除率在41.8%~71.6%。相关性分析结果表明,紫外/氯处理过程中DBPs的生成及后续DBPsFP的大小主要取决于水中荧光性/芳香性有机物组分的含量。

关键词：紫外/氯饮用水农药全氟化合物消毒副产物消毒副产物生成势

复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制

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控制工程 2024年第2期31卷 375-384页

作者：李智刘树博张志远东华理工大学江西省康复辅具产业技术研究院江西南昌330013 东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330013

针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执... 详细信息

针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执行器非线性的机器人数学模型;其次,设计了一种新型伪奇异非脆弱保性能滑模面(non-fragile guaranteed cost sliding surface,NGCSS),基于等效控制法推导了最优保性能滑模面存在的充分条件;最后,设计了非脆弱滑模自适应控制律,并基于Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该控制器能够使机器人在复杂执行器非线性、控制器摄动和外部干扰作用下,快速、精确地跟踪期望轨迹,体现出了良好的鲁棒性和非脆弱性。

关键词：执行器非线性 SOS理论非脆弱滑模控制保性能控制不确定机器人

基于深度学习的协作机械臂目标定位与抓取研究

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机电工程技术 2024年第3期53卷 153-157,166页

作者：石雪兆罗先喜东华理工大学机械与电子工程南昌330013

针对协作机械臂在工业应用场景中目标定位困难、抓取精度不高等问题,提出一种基于ROS(Robot Operating System)和深度学习的协作机械臂目标定位与抓取方法。首先搭建了一种视触觉融合的机械臂智能抓取实验平台,该平台由Kinect v2视觉系... 详细信息

针对协作机械臂在工业应用场景中目标定位困难、抓取精度不高等问题,提出一种基于ROS(Robot Operating System)和深度学习的协作机械臂目标定位与抓取方法。首先搭建了一种视触觉融合的机械臂智能抓取实验平台,该平台由Kinect v2视觉系统、Moveit控制系统及AUBO i5机械臂执行系统组成;以Kinect v2视觉系统为基础设计了一种改进YOLOv8轻量化模型的目标检测识别定位方法实现目标定位;采用GSConv和VoV-GSCSP网络结构改进特征融合Neck端解决了参数量大、算力要求高的问题;控制系统订阅tf广播的目标物体坐标信息实现抓取任务。实验结果表明,模型改进后的计算量GSConv和VoV-GSCSP减少6.9%,GFLOPs减少7.3(9.8%),且提高了检测精度;螺丝和螺母两种目标物抓取的成功率分别为99%和97%。

关键词：视触觉融合改进YOLOv8 目标检测识别定位目标抓取

高校教学秘书队伍工作现状调查与优化路径研究——以某高校为例

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教书育人（高教论坛） 2024年第4期 37-40页

作者：杜艳军周清刘义保东华理工大学核科学与工程学院东华理工大学测绘与空间信息工程学院

教学秘书对高校教学秩序的维护与运行有不可或缺的作用,拥有一支稳定、素质高、服务意识强的教学秘书队伍对于保障正常教学秩序、提高教学质量具有十分重要的现实意义。文章对某高校二级学院教学秘书工作现状进行了全面调查,总结教学秘... 详细信息

教学秘书对高校教学秩序的维护与运行有不可或缺的作用,拥有一支稳定、素质高、服务意识强的教学秘书队伍对于保障正常教学秩序、提高教学质量具有十分重要的现实意义。文章对某高校二级学院教学秘书工作现状进行了全面调查,总结教学秘书队伍中存在的突出问题,分析造成其职业倦怠的主要原因,探讨提升其工作效率的有效机制。研究结果可以为高校二级学院教学秘书队伍建设、强化教育教学管理、深化教育教学改革,提供一定的参考与借鉴。

关键词：高校教学秘书队伍建设问题成因提升机制

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数字逻辑实验技术改革的研究

实验技术与管理 2015年第4期32卷 216-219页

作者：盛建伦刘淑霞王勇巩玉玺青岛理工大学计算机工程学院山东青岛266033

分析了传统的基于中小规模集成电路的实验技术的弊端;提出计算机专业的"数字逻辑"课程应该采用基于VLSI的EDA实验技术,并且用设计性实验取代验证性实验;开发了数字逻辑设计性实验课题;研究出了改革方案并在教学实践中取得好的效果;基于V... 详细信息

分析了传统的基于中小规模集成电路的实验技术的弊端;提出计算机专业的"数字逻辑"课程应该采用基于VLSI的EDA实验技术,并且用设计性实验取代验证性实验;开发了数字逻辑设计性实验课题;研究出了改革方案并在教学实践中取得好的效果;基于VLSI的"数字逻辑"实验技术用硬件描述语言进行逻辑设计,用软件仿真来检验逻辑设计是否正确。

关键词：数字逻辑实验技术设计性实验虚拟实验

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基于数字孪生的单片机项目式教学研究

黑龙江教育（理论与实践） 2024年第6期 85-88页

作者：朱永强张平霞潘福全青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520

针对单片机知识晦涩难懂、学生能力培养不佳的问题,文章提出了基于数字孪生的虚拟—实物的单片机项目式教学模式,以能力培养及专业知识理论框架需求为基础,对课程中涉及的单片机基本编程、综合实验课、实物项目课、综合素质提升、期末... 详细信息

针对单片机知识晦涩难懂、学生能力培养不佳的问题,文章提出了基于数字孪生的虚拟—实物的单片机项目式教学模式,以能力培养及专业知识理论框架需求为基础,对课程中涉及的单片机基本编程、综合实验课、实物项目课、综合素质提升、期末考试等环节进行改革,采用虚拟实验室、实物实验、项目研究、数字孪生等技术,并与上位机的控制软件相结合,实现学生综合能力的培养与提升。

关键词：单片机虚拟实验室数字孪生教学改革能力培养

基于能力培养的数字电子技术课堂教学改革实践与探究——以青岛理工大学为例

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高教学刊 2024年第4期10卷 139-142页

作者：王玉辉邱田会青岛理工大学理学院山东青岛266000

培养大学生的科研、创新、实践等综合能力必须改革传统的课堂授课模式。为高效提升课堂教学的质量,该文拟从高校的专业基础课数字电子技术课程入手展开研究,从课程地位、教学现状、课堂教学改革措施、创新特色和教学效果等多方面进行分... 详细信息

培养大学生的科研、创新、实践等综合能力必须改革传统的课堂授课模式。为高效提升课堂教学的质量,该文拟从高校的专业基础课数字电子技术课程入手展开研究,从课程地位、教学现状、课堂教学改革措施、创新特色和教学效果等多方面进行分析和论述,并提出后续改进方案和教学设想。一系列的改革方法为课堂教学开辟一种全新思维和途径,可以为其他高校的课堂改革提供借鉴和参考。

关键词：数字电子技术课堂教学改革高校能力培养教学质量

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信号处理综合实验教学设计与实践

实验室研究与探索 2023年第10期42卷 181-186,210页

作者：王绪虎侯玉君金序宋传旺王辛杰陈建军青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

在项目驱动教学模式下,设计了水听器阵列方位估计的多目标层次化综合实验教学案例。实验以水听器阵的方位估计技术为主线,涵盖波束形成、最小方差无失真响应波束形成、多重信号分类和压缩感知类等方位估计方法,通过计算机模拟仿真和湖... 详细信息

在项目驱动教学模式下,设计了水听器阵列方位估计的多目标层次化综合实验教学案例。实验以水听器阵的方位估计技术为主线,涵盖波束形成、最小方差无失真响应波束形成、多重信号分类和压缩感知类等方位估计方法,通过计算机模拟仿真和湖上试验数据处理实验两个模块内容的有机结合,提高学生学习兴趣,激发学习动力,训练工程思维,培养学生创新思维和处理复杂工程问题的能力。

关键词：方位估计阵列信号处理实验教学专业认证

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苯乙烯膦酸在金红石表面吸附和键合机理研究

中国矿业大学学报 2023年第4期52卷 789-795页

作者：宫贵臣李朝明刘杰韩跃新东华理工大学核资源与环境国家重点实验室江西南昌330013 东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

本文通过浮选试验、动电位测试、X射线光电子能谱(XPS)分析和密度泛函理论(DFT)计算研究了苯乙烯膦酸(SPA)在金红石表面上的吸附与键合机理.浮选试验结果表明:在pH值=4.1,苯乙烯膦酸用量为240 mg/L条件下,金红石的浮选回收率可以达到82.... 详细信息

本文通过浮选试验、动电位测试、X射线光电子能谱(XPS)分析和密度泛函理论(DFT)计算研究了苯乙烯膦酸(SPA)在金红石表面上的吸附与键合机理.浮选试验结果表明:在pH值=4.1,苯乙烯膦酸用量为240 mg/L条件下,金红石的浮选回收率可以达到82.3%.动电位测试和浮选溶液化学计算结果表明:在浮选过程中,苯乙烯膦酸单阴离子为捕收金红石的有效成分,其在金红石表面吸附的作用力不是静电力而是一种强于静电力的特殊作用力.XPS分析表明:金红石表面的Ti原子与苯乙烯膦酸单阴离子之间发生了化学作用.DFT计算结果直观地表明:苯乙烯膦酸单阴离子在金红石表面的吸附是一个自发的过程,吸附形成了氢键和化学键.Mulliken布居电荷分析显示:吸附过程中有电子从苯乙烯膦酸的O原子(O_(SPA))转移到金红石表面的Ti原子,使得O_(SPA)—Ti键生成.

关键词：金红石苯乙烯膦酸浮选吸附机理密度泛函理论计算