检索结果-南通市图书馆

基于EM算法的船舶大转向航向路径跟踪控制方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船科学技术 2021年第8期43卷 43-45页

作者：李小强程凤娟河南职业技术学院河南工业大学

目前研究的船舶大转向航向路径跟踪控制方法在解决航向环境变化下船舶大转向航向路径跟踪控制问题时,解决能力较弱,抗干扰能力较差。为解决上述问题,基于EM算法研究了一种新的船舶大转向航向路径跟踪控制方法,通过构建基于EM算法的船舶... 详细信息

目前研究的船舶大转向航向路径跟踪控制方法在解决航向环境变化下船舶大转向航向路径跟踪控制问题时,解决能力较弱,抗干扰能力较差。为解决上述问题,基于EM算法研究了一种新的船舶大转向航向路径跟踪控制方法,通过构建基于EM算法的船舶大转向特征模型获取完整的船舶信息并对其进行在线参数估计,为航向路径跟踪控制奠定基础,结合GPS定位系统对船舶的大转向航向路径进行实时跟踪和路径描绘,以EM算法对其大转向航向路径进行控制。实验结果表明,基于EM算法的船舶大转向航向路径跟踪控制方法跟踪准确、控制有效,适用于为了船舶领域的进一步发展。

关键词： EM算法船舶大转向航向路径跟踪路径控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能视觉的造纸机械路径控制方法

造纸科学与技术 2023年第5期42卷 48-52页

作者：王香耿潘勇河南机电职业学院河南郑州451191

造纸机械运行过程中影响因素过多,控制难度较大,针对该问题提出一种基于智能视觉的造纸机械路径控制方法。采用智能视觉系统获取造纸机械路径相关图像,并对其进行灰度化、增强与分割预处理,基于参考栅格模型检测与获取造纸机械路径点,... 详细信息

造纸机械运行过程中影响因素过多,控制难度较大,针对该问题提出一种基于智能视觉的造纸机械路径控制方法。采用智能视觉系统获取造纸机械路径相关图像,并对其进行灰度化、增强与分割预处理,基于参考栅格模型检测与获取造纸机械路径点,以此为基础,计算其与同等时刻期望路径点之间的方向误差与距离误差,将其输入至控制器中,启动控制器即可实现造纸机械路径的调整与控制。实验数据显示:应用提出方法获得的造纸机械路径控制结果与期望路径基本一致,实际路径与期望路径平均误差最小值仅为0.05%,充分证实提出方法的应用性能较佳。

关键词：造纸机械智能视觉技术路径规划障碍物检测路径控制环境检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水面无人艇路径控制技术

舰船科学技术 2019年第23期41卷 133-139页

作者：陈天宇杜广义郭璇中国船舶科学研究中心江苏无锡214001 武汉理工大学湖北武汉430070

水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人... 详细信息

水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。

关键词：无人艇操纵性试验路径控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小区播种机的排种与路径控制技术分析

农机使用与维修 2022年第3期 110-112页

作者：潘超然黑龙江省农业机械工程科学研究院哈尔滨150081

小区播种机是农业新品种试验的重要设备,在农艺技术改进、新品种培育方面应用十分广泛。为进一步提升小区播种机的技术先进性和使用便捷性,从小区播种机结构分类出发,介绍了小区播种机的技术特征和精量排种的关键技术,总结了小区播种机... 详细信息

小区播种机是农业新品种试验的重要设备,在农艺技术改进、新品种培育方面应用十分广泛。为进一步提升小区播种机的技术先进性和使用便捷性,从小区播种机结构分类出发,介绍了小区播种机的技术特征和精量排种的关键技术,总结了小区播种机路径控制技术分类与特点。

关键词：小区播种机排种路径控制

基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光杂志 2023年第11期44卷 194-198页

作者：肖祖铭郭瞻景德镇学院江西景德镇343000

激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最... 详细信息

激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最优控制参数,结合等价线性模型评估伪偏导函数;计算激光光源质心均值,通过控制抖动角度,实现激光雕刻光束指向控制;从数据驱动控制层表面弱化冲击波,控制激光雕刻机路径。实验结果证明应用方法获得的各点应力最大误差为2 MPa,且雕刻版面与实际基本一致,提高了雕刻路径控制效果。

关键词：数据驱动激光雕刻路径控制冲击波反射波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属粉末床激光熔融路径规划与控制研究

金属粉末床激光熔融路径规划与控制研究

作者：刘旭东湖南大学

学位级别：硕士

增材制造由于能够缩短新产品开发周期、满足人们的个性化需求,因而成为当前研究的热点。金属粉末床激光熔融能成形复杂结构的金属件,是金属增材制造的主要工艺之一。扫描路径规划与控制是实施金属粉末床激光熔融工艺的重要环节,研发合... 详细信息

增材制造由于能够缩短新产品开发周期、满足人们的个性化需求,因而成为当前研究的热点。金属粉末床激光熔融能成形复杂结构的金属件,是金属增材制造的主要工艺之一。扫描路径规划与控制是实施金属粉末床激光熔融工艺的重要环节,研发合理的路径规划与控制方法,可以为新材料或新结构零件的成形提供灵活便捷的工艺参数调整空间。为此,本文开展了面向自主开发的金属粉末床激光熔融设备的路径规划与控制研究,工作内容如下:(1)STL数据模型的可视化处理。本文首先分析了增材制造标准文件格式STL的文本格式和二进制格式的数据结构特征,采用Visual C#编程语言和OpenGL图形程序编程接口,实现了STL格式文件的读取、模型显示及交互操作,以方便用户对模型进行观察。(2)提出分层算法与扫描路径优化方法。通过对当前STL数据模型的分层切片算法的分析,提出了一种新的基于三角形Z轴坐标的分层算法,实现数据模型的分层处理;对常用的路径规划算法进行实现;针对分区扫描中的分区拼接问题提出扫描路径优化方法。(3)激光扫描路径控制模块开发。针对金属粉末床激光熔融设备中激光器与扫描振镜的协同控制需求,结合RTC5控制卡的工作流程,开发了基于RTC5的激光扫描路径控制模块,实现了高精度、高效率的激光扫描路径控制。(4)成形试验。采用自主研制的金属粉末床激光熔融机,在激光功率125W、扫描速度50mm/s、铺粉厚度0.08mm和搭接率50%的工艺参数下进行分区扫描成形试验,所得试件的抗拉强度较优化前提升了4.1%,验证了分区拼接路径优化方法的有效性。

关键词：金属粉末床激光熔融模型可视化路径规划路径控制

基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿冶工程 2015年第6期35卷 1-5,10页

作者：李力谢益波中南大学机电工程学院湖南长沙410083 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室湖南长沙410012

在深海采矿过程中,摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走,基于Backsteping方法,设计其行走路径控制律。利用ADAMS/ATV履带车模块和MATLAB/Simulink软件,建立了海底摆臂型履带式移动平台多刚体动力学模... 详细信息

在深海采矿过程中,摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走,基于Backsteping方法,设计其行走路径控制律。利用ADAMS/ATV履带车模块和MATLAB/Simulink软件,建立了海底摆臂型履带式移动平台多刚体动力学模型与控制系统联合仿真模型,开展其越障工况下的行走路径控制仿真研究。仿真结果表明:在基于Backstepping方法所设计的控制律作用下,海底摆臂型履带式移动平台在越障过程中位姿和速度均可快速收敛,说明车体能以预定速度按预定开采路径行走,所设计的控制律对于其行走路径控制是有效的。

关键词：海底移动平台 Backstepping方法联合仿真路径控制

基于多维关键数据挖掘的船舶航行路径控制算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船科学技术 2017年第22期39卷 25-27页

作者：袁宜英谢文达广东轻工职业技术学院信息技术学院广东广州510300 江门职业技术学院电子与信息技术系广东江门529090

船舶航行路径受到航向、速度、发动机性能参数等关键数据的影响,对路径稳定性控制较为困难,为了提高船舶航行路径控制的稳定性,提出一种多维关键数据挖掘的船舶航行路径控制算法。构建船舶航行的运动学模型,采用轴加速度计、磁力计和三... 详细信息

船舶航行路径受到航向、速度、发动机性能参数等关键数据的影响,对路径稳定性控制较为困难,为了提高船舶航行路径控制的稳定性,提出一种多维关键数据挖掘的船舶航行路径控制算法。构建船舶航行的运动学模型,采用轴加速度计、磁力计和三轴陀螺仪等测量设备进行船舶航行路径的多维参量采集,对采集的原始参量数据进行自适应融合处理,进行船舶航行路径控制参量的量化跟踪估计,采用多维关键数据挖掘方法获得船舶航行的最优的姿态角和最优路径解析参量,实现船舶航行路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行船舶航行路径控制的稳定性和鲁棒性较好,对关键数据的估计精度较高,提高了船舶整体控制的稳健性。

关键词：多维关键数据挖掘船舶航行路径控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车涡轮增压器轻度喘振分析及路径控制优化

湖北汽车工业学院学报 2019年第2期33卷 1-4页

作者：王峰董焱章苏新湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 中国汽车研究技术中心有限公司天津300399

以某车型涡轮增压器为研究对象,通过道路试验及频谱分析对车辆加速过程中的“嘶嘶”声进行识别,结果表明噪声频段为700~1600Hz,确认涡轮增压器发生轻度喘振。继而通过路径控制优化的方式解决轻度喘振问题,设计了相应的宽频消声器且对消... 详细信息

以某车型涡轮增压器为研究对象,通过道路试验及频谱分析对车辆加速过程中的“嘶嘶”声进行识别,结果表明噪声频段为700~1600Hz,确认涡轮增压器发生轻度喘振。继而通过路径控制优化的方式解决轻度喘振问题,设计了相应的宽频消声器且对消声器的消声性能进行仿真计算,结果显示消声器在700~1600Hz频段的传递损失都在10dB以上。最后进行实车测试,安装宽频消声器后,车内“嘶嘶”声明显改善,提高了整车NVH性能。

关键词：涡轮增压器轻度喘振路径控制消声器设计 NVH