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基于Sperling指标的消防灭火机器人运行品质判定

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机械科学与技术 2011年第12期30卷 2120-2123页

作者：方戍阙兴贵胡斌公安部上海消防研究所上海200438

消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机... 详细信息

消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机器人运行品质最严重的位移三阶导数与振动动能,进而引出Sperling指标,用以表征机器人振动情况。同时,搭设机器人振动实验平台,采集机器人振动加速度信号,通过傅里叶变化和小波滤波等方式,分析和处理加速度信号,通过分频道式累加算法,得到机器人的Sperling指标。在实验基础上,提出一套完备的消防排烟机器人运行品质分级方法,用以判定其是否适合继续服役。

关键词： Sperling指标消防排烟机器人运行品质

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高精度立式珩磨装备的功率检测及试验研究

仪器仪表学报 2006年第Z2期27卷 1614-1615页

作者：时轮方戍马春翔潘铭跃上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

论述了文中研制的高精度立式珩磨机定量进给珩磨和平顶珩磨等关键控制技术,并进行了加工试验。通过对主轴三相功率信号的实时检测,优化了工艺参数,获得了加工试件圆度优于0．4μm、圆柱度优于1μm、粗糙度优于0．06μm的试验结果。

关键词：珩磨加工精度功率检测

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消防机器人 “喜”与“忧”

现代职业安全 2016年第4期 20-23页

作者：方戍董非公安部上海消防研究所

消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有着重要作用。本文主要介绍地面消防机器人... 详细信息

消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有着重要作用。本文主要介绍地面消防机器人的内涵、分类、发展状况,并探讨其存在的主要问题及未来发展方向。分类地面消防机器人泛指具有地面行走机构或移动载体的消防机器人。

关键词：移动载体行走机构化学检验地下设施地铁车站爆炸事故国家财产行走方式灾害现场作业能力

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提高生产实习质量的探讨

实验室研究与探索 2005年第S1期24卷 406-407页

作者：胡戍方南京理工大学自动化系江苏南京210094

生产实习是高校实践教学的重要组成部分。它重在理论联系实际,使学生能巩固所学的专业知识,提高发现问题、解决问题的能力。生产实习对于大学生实践能力的培养、综合素质的提高起着重要作用。该文分析了当前生产实习中存在的一些问题,... 详细信息

生产实习是高校实践教学的重要组成部分。它重在理论联系实际,使学生能巩固所学的专业知识,提高发现问题、解决问题的能力。生产实习对于大学生实践能力的培养、综合素质的提高起着重要作用。该文分析了当前生产实习中存在的一些问题,并对电气工程及其自动化专业的生产实习的教学方法改进进行了探讨。

关键词：电气工程及其自动化生产实习实践教学

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基于振动信号的消防灭火机器人运行品质判定

基于振动信号的消防灭火机器人运行品质判定

2010中国消防协会科学技术年会

作者：方戍胡斌公安部上海消防研究所

消防灭火机器人的振动情况将表征机器人的生命周期和运行状况。本文将分析机器人的振动情况,设计了一套测量消防灭火机器人振动的方法,基于加速度信息和频率信息对机器人振动信号进行分频道式累加的处理办法,引入机器人振动指标概念,提... 详细信息

消防灭火机器人的振动情况将表征机器人的生命周期和运行状况。本文将分析机器人的振动情况,设计了一套测量消防灭火机器人振动的方法,基于加速度信息和频率信息对机器人振动信号进行分频道式累加的处理办法,引入机器人振动指标概念,提出了一套完备的消防灭火机器人运行品质分级方法,用以判定其运作品质的好坏。

关键词：消防振动消防灭火机器人运行品质

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消防排烟机器人复合式液压系统研究

消防排烟机器人复合式液压系统研究

自主创新与持续增长第十一届中国科协年会

作者：胡斌方戍公安部上海消防研究所

液压系统是消防排烟机器人研制的难点,其稳定性将直接制约机器人的性能。本文针对消防排烟机器人的各项功能,分析开式液压系统和闭式液压系统的优缺点、探讨在消防排烟机器人上采用复合式液压系统的应用方式。并针对复合式液压系统及排... 详细信息

液压系统是消防排烟机器人研制的难点,其稳定性将直接制约机器人的性能。本文针对消防排烟机器人的各项功能,分析开式液压系统和闭式液压系统的优缺点、探讨在消防排烟机器人上采用复合式液压系统的应用方式。并针对复合式液压系统及排烟风机进行了系统试验,论证了方案的可行性。

关键词：消防排烟机器人开式液压系统闭式液压系统复合式液压系统

来源： cnki会议评论

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基于振动信号的消防机器人运行平稳性判定

消防科学与技术 2018年第4期37卷 504-506,510页

作者：张道华方戍田步飞亳州学院安徽亳州236800 公安部上海消防研究所上海200438 榆林市消防支队陕西榆林719000

基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运... 详细信息

基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运行平稳性指标的对比实验,建立了消防机器人运行平稳性等级划分的方法。该方法可为消防机器人在服役过程中的预维护和检测提供依据。

关键词：消防机器人运行平稳性指标运行状态

CNAS-CL10:2012在贵金属化学检测实验室的应用

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上海计量测试 2015年第6期42卷 49-51页

作者：虞婧方名戍上海市计量测试技术研究院

0引言随着国际上实验室认可要求的不断提高,对化学检测领域实验室认可也提出新的要求。中国合格评定国家认可委员会（CNAS）于2012年6月11发布了CNAS-CL10：2012《检测和校准实验室能力认可准则在化学检测领域的应用说明》[1],并确立于2... 详细信息

0引言随着国际上实验室认可要求的不断提高,对化学检测领域实验室认可也提出新的要求。中国合格评定国家认可委员会（CNAS）于2012年6月11发布了CNAS-CL10：2012《检测和校准实验室能力认可准则在化学检测领域的应用说明》[1],并确立于2013年1月1日起正式实施。

关键词：检测实验室化学检测应用贵金属实验室认可实验室能力认可准则国家认可

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基于红外热像仪的火源定位方法

消防科学与技术 2019年第3期38卷 394-397页

作者：董非杨卫军李丹方戍林昕应急管理部上海消防研究所上海200438 上海化工应急研究院上海201507 中国科学院上海高等研究院上海201210 上海交通大学继续教育学院上海200240

为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流... 详细信息

为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。

关键词：消防机器人火源定位温度阈值分割 Blob提取算法光流法分段均值法