基于红外热像仪的火源定位方法
Thermal infrared camera based fire source tracking algorithm作者机构：应急管理部上海消防研究所上海200438 上海化工应急研究院上海201507 中国科学院上海高等研究院上海201210 上海交通大学继续教育学院上海200240
出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)
年 卷 期：2019年第38卷第3期
页 面：394-397页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：消防机器人 火源定位 温度阈值分割 Blob提取算法 光流法 分段均值法
摘 要：为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。
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