基于振动信号的消防灭火机器人运行品质判定
作者单位：公安部上海消防研究所
会议名称：《2010中国消防协会科学技术年会》
会议日期：2010年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：消防灭火机器人的振动情况将表征机器人的生命周期和运行状况。本文将分析机器人的振动情况,设计了一套测量消防灭火机器人振动的方法,基于加速度信息和频率信息对机器人振动信号进行分频道式累加的处理办法,引入机器人振动指标概念,提出了一套完备的消防灭火机器人运行品质分级方法,用以判定其运作品质的好坏。