消防排烟机器人复合式液压系统研究
作者单位：公安部上海消防研究所
会议名称：《自主创新与持续增长第十一届中国科协年会》
会议日期：2009年
学科分类：03[法学] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 0838[工学-公安技术] 0306[法学-公安学]
关 键 词：消防排烟机器人 开式液压系统 闭式液压系统 复合式液压系统
摘 要：液压系统是消防排烟机器人研制的难点,其稳定性将直接制约机器人的性能。本文针对消防排烟机器人的各项功能,分析开式液压系统和闭式液压系统的优缺点、探讨在消防排烟机器人上采用复合式液压系统的应用方式。并针对复合式液压系统及排烟风机进行了系统试验,论证了方案的可行性。