检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于频率分析的半主动悬架模糊控制方法研究

汽车工程 2008年第6期30卷 518-522页

作者：宋慧新李翠芬中国北方车辆研究所北京100072

对悬架的频响特性进行的分析发现,悬架的特性与振动频率有关。因此提出了一种基于频率分析的半主动悬架的模糊控制方法。利用Matlab分别对被动悬架、采用skyhook控制的半主动悬架和基于频率分析的模糊控制的半主动悬架进行了仿真。对比... 详细信息

对悬架的频响特性进行的分析发现,悬架的特性与振动频率有关。因此提出了一种基于频率分析的半主动悬架的模糊控制方法。利用Matlab分别对被动悬架、采用skyhook控制的半主动悬架和基于频率分析的模糊控制的半主动悬架进行了仿真。对比仿真的结果验证了文中提出的模糊控制方法的有效性。

关键词：半主动悬架模糊控制仿真分析

车辆电控空气悬挂结构优化模型与优化设计方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2018年第7期39卷 1259-1267页

作者：雷强顺彭友余汪国胜王超宋慧新中国北方车辆研究所底盘技术部北京100072

针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构... 详细信息

针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构优化目标模型,并对其结构及参数进行优化设计。研究结果表明:基于多目标电控空气悬挂结构优化目标模型、优化规则与评价方法,体现了前期悬挂设计与后期实车行驶的多方面要求;结构优化规则与评价方法科学、可行,适用于摆动缸与固定缸式油气悬挂的结构优化设计与评价。

关键词：车辆电控空气悬挂优化目标模型结构优化方法评价方法

高速履带车辆机电悬架惯量分析与滤振缓冲设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2023年第2期44卷 380-393页

作者：宋慧新顾亮张进秋董明明王利明北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所底盘部件技术部北京100072 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为解决高速履带车辆机电悬架在高频区性能恶化与结构可靠性的问题,分析基于扭杆的机电悬架刚度特性,求解悬架杆系复杂运动关系,计算机电执行器的等效惯性质量,建立考虑惯性质量与负重轮阻尼的2自由度机电悬架模型。量化分析惯性质量对... 详细信息

为解决高速履带车辆机电悬架在高频区性能恶化与结构可靠性的问题,分析基于扭杆的机电悬架刚度特性,求解悬架杆系复杂运动关系,计算机电执行器的等效惯性质量,建立考虑惯性质量与负重轮阻尼的2自由度机电悬架模型。量化分析惯性质量对悬架性能的不利影响,得到影响悬架平顺性、部件可靠性的惯性力的频域分布区间与功率谱密度分布区间。根据悬架惯性力的频域分布,以及悬架动挠度的幅频特性,提出滤振与缓冲的措施,建立带有滤振缓冲器的悬架模型。仿真和试验结果表明:滤振缓冲能够有效降低惯性质量影响,在D级路面40 km/h行驶工况下,将原惯性力的均方根值由原2 143 N降低至175 N。同时簧载质量加速度均方根值,由原3.510 8 m/s^(2)降低至1.268 2 m/s^(2)。台架测试证明齿圈应力在采用滤振缓冲措施后得到较大衰减,最大值由519.9 MPa降低为110.1 MPa。通过仿真和试验,验证了滤振与缓冲的措施能够提升机电悬架的性能,有助于解决惯性质量带来的高频区性能恶化的问题。

关键词：惯性质量惯性力滤振缓冲机电悬架

扭杆式履带车辆机电悬架的非线性随机最优振动控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力学与实践 2020年第6期42卷 717-725页

作者：严京玺夏磊宋慧新宦荣华朱位秋浙江大学航空航天学院杭州310027 中国北方车辆研究所北京100072

履带车辆在崎岖的路面上行驶时,其车体在随机路面作用下产生剧烈振动,严重影响作战人员的工作环境与行进间的射击精度,因此需要对车体的振动加以控制。本文研究了考虑电机执行器有界时扭杆式履带车辆机电悬架非线性随机振动的最优控制... 详细信息

履带车辆在崎岖的路面上行驶时,其车体在随机路面作用下产生剧烈振动,严重影响作战人员的工作环境与行进间的射击精度,因此需要对车体的振动加以控制。本文研究了考虑电机执行器有界时扭杆式履带车辆机电悬架非线性随机振动的最优控制。首先根据扭杆式悬架空间结构和空气弹簧力学模型,建立了机电悬架的非线性随机动力学模型。随后,基于随机动态规划原理建立机电悬架系统动态规划方程,考虑到电机执行器的执行能力有限,求解该方程确定了随机最优有界控制策略。最后,通过对比受控与未受控系统的响应统计量,对提出控制策略的控制效果进行评估,并讨论了控制回路时滞对控制效果的影响规律。结果表明提出的控制策略可以有效降低履带车辆机电悬架系统的非线性随机振动,并且控制策略对系统参数变化具有较好的鲁棒性,为保证主动控制力的有效性,时滞时间应控制在0.15 s以内。

关键词：随机振动非线性系统最优控制履带车辆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车姿调节系统油液过热问题探讨

液压与气动 2012年第11期36卷 79-81页

作者：侯友山宋慧新雷强顺中国北方车辆研究所北京100072

该文针对车姿调节系统在空循环过程中所出现的油液过热现象,基于功率键合图方法建立了车姿调节系统空循环过程的数学模型,借助SIMULINK建立了仿真模型,并重点建立了管路的模型,就回油管路的管径对系统动态响应的影响进行了仿真分析。仿... 详细信息

该文针对车姿调节系统在空循环过程中所出现的油液过热现象,基于功率键合图方法建立了车姿调节系统空循环过程的数学模型,借助SIMULINK建立了仿真模型,并重点建立了管路的模型,就回油管路的管径对系统动态响应的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,回油管路管径过小是导致油液过热的一个因素,有必要加大回油管路管径以减小长管路的沿程压力损失。

关键词：功率键合图 SIMULINK 液压管路压力损失动态仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有轮履转换功能的履带轮设计

车辆与动力技术 2020年第1期 15-19页

作者：陈宇宋慧新中国北方车辆研究所北京100072

在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压... 详细信息

在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压、驱动力与制动力等性能参数能够接近于传统军用车辆的标准.

关键词：军用车辆履带轮行走单元可变形保持架接地比压

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制

时代农机 2017年第9期44卷 83-83,85页

作者：宋慧新李翠芬中国北方车辆研究所北京100072

文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是... 详细信息

文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。

关键词：抗侧翻控制铰接车模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计

现代电子技术 2014年第4期37卷 56-59页

作者：王超宋慧新中国北方车辆研究所北京100072

为了提高人类的负重能力,并降低人类在行进中的能量消耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,进行了机构设计并确定了液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过数学公式分析了外骨骼机器人腿部受力,并对外骨骼机器人简... 详细信息

为了提高人类的负重能力,并降低人类在行进中的能量消耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,进行了机构设计并确定了液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过数学公式分析了外骨骼机器人腿部受力,并对外骨骼机器人简化模型进行虚拟仿真,确定各关节运动所需的力矩。在此基础上,完成了机器人机构和液压系统设计。最后通过虚拟样机技术,验证了机构设计参数选取的合理性及所确定的液压系统满足设计要求。

关键词：外骨骼机器人虚拟样机技术机构设计液压系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于天棚-加速度的半主动机电悬挂控制

兵器装备工程学报 2020年第10期41卷 63-68页

作者：张子超雷强顺宋慧新薛涛徐龙中国北方车辆研究所北京100072

运用MATLAB/Simulink软件,搭建了机电悬挂系统模型;针对机电悬挂,建立了经典天棚阻尼控制模型和天棚-加速度控制两种半主动控制模型;利用机电悬挂数学模型对这两种半主动控制策略与被动工况进行仿真。在研制机电悬挂样机的基础上,试验... 详细信息

运用MATLAB/Simulink软件,搭建了机电悬挂系统模型;针对机电悬挂,建立了经典天棚阻尼控制模型和天棚-加速度控制两种半主动控制模型;利用机电悬挂数学模型对这两种半主动控制策略与被动工况进行仿真。在研制机电悬挂样机的基础上,试验对比了三种方案的减振效果。试验结果证明,基于天棚-加速度控制的半主动机电悬挂减振能力优于被动悬挂和经典天棚阻尼控制模式的半主动机电悬挂。

关键词：车辆工程机电悬挂半主动悬挂天棚控制混合控制