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基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制

作     者：宋慧新 李翠芬 

作者机构：中国北方车辆研究所北京100072 

出 版 物：《时代农机》 (Times Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第44卷第9期

页      面：83-83,85页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：抗侧翻控制 铰接车 模糊控制 

摘      要：文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。

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