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基于处方图的室内变量喷药除草系统设计

农业工程学报 2011年第4期27卷 131-135页

作者：尹东富陈树人裴文超沈宝国江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 镇江机电高等职业技术学校镇江212003

为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4... 详细信息

为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1MPa,传送带速度为0.4m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。

关键词：喷药杂草防除农业处方图

基于LabVIEW的八爪式机械株间除草装置控制系统

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农业工程学报 2010年第S2期26卷 234-237页

作者：陈树人张朋举尹东富毛罕平江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕... 详细信息

基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕苗的要求,使平均株距在30cm以上的作物的伤苗率控制在10%以内,株间间隙覆盖率达到50%以上,并得出伤苗原因与台车位移误差、电磁装置吸合时间、铲齿初始位置有关。

关键词：农业机械控制系统杂草控制 LabVIEW 株间除草除草装置

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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真

排灌机械工程学报 2011年第3期29卷 272-276页

作者：陈树人尹东富魏新华裴文超江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 详细信息

为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.

关键词：变量喷药控制器自适应神经模糊推理系统数学模型仿真

基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计

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农业机械学报 2011年第4期42卷 179-183页

作者：尹东富陈树人毛罕平尹建军魏新华裴文超江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室镇江212013

为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。设计了双输入、单输出模糊控制器,并对... 详细信息

为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。设计了双输入、单输出模糊控制器,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,利用该控制器能实现喷药量随车速及杂草密度变化而实时改变。在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台,对喷药系统进行了测试,试验测得在速度0.2 m/s时,喷药除草对靶率达90%。

关键词：杂草识别对靶喷药模糊控制

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基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统

农机化研究 2012年第1期34卷 149-153页

作者：裴文超陈树人尹东富江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室江苏镇江212013

根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能... 详细信息

根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。

关键词：精确农业 dsp 单片机实时喷施除草

基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究

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计算机应用研究 2011年第2期28卷 591-593页

作者：赵跃华闫玮陈树人尹东富江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高... 详细信息

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。

关键词：模糊PID控制器精确喷施遗传优化

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遮挡与缺失场景下屏幕缺陷视觉检测

深圳大学学报（理工版） 2023年第6期40卷 631-639页

作者：尹东富杜明臣胡天昊李又明张笑虹于非人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518107 深圳大学微众银行金融科技学院广东深圳518060 深圳市国电科技通信有限公司广东深圳518109

为提高缺陷检测的智能化水平,解决复杂场景下缺陷检测难题,结合目标检测与目标匹配、图像差分技术,搭建一种遮挡与缺失场景下屏幕缺陷视觉检测系统.该系统包括手机屏幕检测、遮挡检测、缺失检测及屏幕内容变化检测4部分.使用YOLOv8n模... 详细信息

为提高缺陷检测的智能化水平,解决复杂场景下缺陷检测难题,结合目标检测与目标匹配、图像差分技术,搭建一种遮挡与缺失场景下屏幕缺陷视觉检测系统.该系统包括手机屏幕检测、遮挡检测、缺失检测及屏幕内容变化检测4部分.使用YOLOv8n模型检测出图像中的手机屏幕位置,使用多台相机及检测框过滤方式检测出遮挡的手机屏幕,使用目标匹配算法判断手机屏幕是否存在缺失,再通过改进的图像差分算法判断手机屏幕显示内容是否发生变化.通过生产现场采集数据,并对数据进行标注、增强及过滤等处理,然后对目标检测模型进行训练与测试,所得手机屏幕平均检测准确率为96.8%.在生产现场部署并应用算法模型,通过对应目标匹配及差分计算,实现了多路视频同时处理下手机屏幕缺陷的实时准确检测.相关算法的应用既可有效减少人工成本又能提高检测效率.该检测技术可用于针对手机、电脑和电视等电子屏幕的质量检测.

关键词：人工智能图像处理目标检测缺陷检测目标匹配图像差分

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基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究

基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究

基于改进D-S证据理论的相控阵雷达作战效能评估

创新农业工程科技推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会

作者：陈树人裴文超尹东富江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识别等分别进行了研究,杂草... 详细信息

针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识别等分别进行了研究,杂草实时识别率为86.7%。利用DSP快速处理图像的能力,提高了棉田杂草识别的实时性,平均耗时976.3ms,能够使视觉系统的移动速度达到0.2m/s以上,试验表明系统可以满足棉田杂草精确对靶喷施的要求。

关键词：精确农业杂草实时识别

来源： cnki会议评论

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1330-1336页

作者：郑丽莎尹东亮王旋海军工程大学管理工程与装备经济系湖北武汉430033 海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033 海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033

针对相控阵雷达作战效能评估中战场环境等不确定因素的影响,采用改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论对其进行作战效能评估方法的优化。首先,通过构建相控阵雷达作战效能评估指标体系,明确评估指标并赋值权。其次,引入Kulsinski差异和模... 详细信息

针对相控阵雷达作战效能评估中战场环境等不确定因素的影响,采用改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论对其进行作战效能评估方法的优化。首先,通过构建相控阵雷达作战效能评估指标体系,明确评估指标并赋值权。其次,引入Kulsinski差异和模糊熵方法,对传统的D-S证据理论进行改进,减少指标在融合过程中的融合权重不确定性的影响。最后,通过改进D-S证据理论对评估指标进行数据融合,建立评估准确性较高的相控阵雷达作战效能评估模型。通过算例验证分析,所提方法能够有效减少融合过程中的不确定性影响,可实现相控阵雷达作战效能评估的目的,提高作战效能评估精度。

关键词：相控阵雷达 Dempster-Shafer(D-S)证据理论作战效能评估 Kulsinski差异模糊熵