基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究
Application of fuzzy PID control for intelligent weeding system based on genetic algorithm作者机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013
出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)
年 卷 期：2011年第28卷第2期
页 面：591-593页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。
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