基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统
Weed Control System for Real-time Target Spraying Based on DSP and SCM作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室江苏镇江212013
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2012年第34卷第1期
页 面：149-153页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：镇江市农业科技计划项目(GJ2008008) 江苏省博士后科研资助计划项目(0601014B) 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目(BM2009703)
摘 要：根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。
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