基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究
作者单位：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
会议名称：《创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会》
会议日期：2011年
学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 0904[农学-植物保护]
基 金：镇江市农业科技计划项目(GJ2008008) 江苏省博士后科研资助计划(0601014B) 江苏高校优势学科建设工程资助项目
摘 要：针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识别等分别进行了研究,杂草实时识别率为86.7%。利用DSP快速处理图像的能力,提高了棉田杂草识别的实时性,平均耗时976.3ms,能够使视觉系统的移动速度达到0.2m/s以上,试验表明系统可以满足棉田杂草精确对靶喷施的要求。