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无水化学沉积法制备Sb_2S_3薄膜

光电子．激光 2005年第5期16卷 530-533页

作者：杜金会于振瑞李正群张加友王妍妍军事交通学院基础部天津300161

采用无水化学沉积(NCBD)法在玻璃基片上制备了Sb2S3薄膜.先用无水乙醇将4.0 mL浓度为0.1 mol/L的SbCl3乙醇溶液稀释至39.6 mL,再加入0.4 mL浓度为0.5 mol/L的CH3CSNH2乙醇溶液,搅拌均匀后垂直放入玻璃基片,在15～18 ℃温度下沉积72 h后... 详细信息

采用无水化学沉积(NCBD)法在玻璃基片上制备了Sb2S3薄膜.先用无水乙醇将4.0 mL浓度为0.1 mol/L的SbCl3乙醇溶液稀释至39.6 mL,再加入0.4 mL浓度为0.5 mol/L的CH3CSNH2乙醇溶液,搅拌均匀后垂直放入玻璃基片,在15～18 ℃温度下沉积72 h后,进行退火处理.利用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对薄膜在退火前后的结构特性进行了研究,利用光学测试计算了薄膜的光学带隙.结果表明,高温退火使薄膜由退火前的非晶态转变为多晶的Sb2S3结构(正交晶系),薄膜的直接光学带隙从1.86 eV降低为1.75 eV.

关键词：化学沉积法薄膜制备 CH3CSNH2 扫描电子显微镜玻璃基片光学带隙 X射线衍射溶液稀释无水乙醇乙醇溶液搅拌均匀退火处理结构特性测试计算正交晶系高温退火非晶态浓度多晶

多阶FRFT自适应滤波及齿轮微弱故障特征提取

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振动工程学报 2013年第5期26卷 771-778页

作者：梅检民肖云魁沈虹乔龙李枫杨青乐军事交通学院军用车辆系 66191部队军事交通学院基础部

提出了一种基于稀疏信号分解的多阶分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)自适应滤波方法,用于分离加减速过程啮合频率包络调制信号,提取微弱故障特征。首先提出基于两级步长FRFT确定基函数来改进多尺度线调频基稀疏信... 详细信息

提出了一种基于稀疏信号分解的多阶分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)自适应滤波方法,用于分离加减速过程啮合频率包络调制信号,提取微弱故障特征。首先提出基于两级步长FRFT确定基函数来改进多尺度线调频基稀疏信号分解方法,然后根据分解信号将分析信号分成具有较好LFM特性的信号段,采用确定基函数时保留的最佳阶次和分数阶域聚集点对各段信号进行单阶FRFT滤波,实现多阶FRFT自适应滤波。采用该方法对变速器加减速过程振动信号进行滤波解调分析。试验结果表明:基于两级步长FRFT确定基函数,速度快、精度高、抗干扰能力强;该滤波方法计算效率高,不需要选择和设置复杂滤波器,解决了信号频率呈曲线变化时,单阶FRFT滤波失效和多阶FRFT滤波各阶次难以确定的问题,能有效剥离出啮合频率包络调制信号,滤波分量的解调谱能有效提取出早期齿轮故障微弱特征。

关键词：故障诊断多阶FRFT 自适应滤波稀疏信号分解微弱故障特征提取

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领导干部述职要做到“四明白”

领导科学 2003年第24期 26-27页

作者：吴亚才解放军军事交通学院基础部

述职是领导干部综合素质的具体体现和实际政绩的公开展示。为了在听众面前客观地展示自己,领导干部在述职时要做到“四明白”。明白从何说起———述职的逻辑起点现实中,有的领导干部在述职时,一上讲台就谈工作成绩,台下听众顿生疑问:... 详细信息

述职是领导干部综合素质的具体体现和实际政绩的公开展示。为了在听众面前客观地展示自己,领导干部在述职时要做到“四明白”。明白从何说起———述职的逻辑起点现实中,有的领导干部在述职时,一上讲台就谈工作成绩,台下听众顿生疑问:他是干什么的?这是述职者没有介绍自身职责?（共2页)

关键词：领导干部干部素质干部政绩述职内容述职时间

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感物言志说的再诠释

孔子研究 2005年第4期 105-112页

作者：邓军海解放军军事交通学院

传统的对“感物言志说”的诠释只满足于揭示其中的唯物主义因素,满足于描述现象,而忘记了追问“为什么”。为什么在“感物”之后必“言志”,为什么又在“言志”时必然要诉诸歌与诗?揭示“感物言志说”中所包含的“物→心→诗”的这一活... 详细信息

传统的对“感物言志说”的诠释只满足于揭示其中的唯物主义因素,满足于描述现象,而忘记了追问“为什么”。为什么在“感物”之后必“言志”,为什么又在“言志”时必然要诉诸歌与诗?揭示“感物言志说”中所包含的“物→心→诗”的这一活生生的过程的同时,对“感物言志说”进行一番全新的诠释是必要的。

关键词：感物言志说再诠释表现同情语言

基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位

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光学学报 2019年第5期39卷 333-342页

作者：王任栋李华赵凯徐友春陆军军事交通学院

城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点,现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度,但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降,以及运动目标和环境... 详细信息

城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点,现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度,但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降,以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题,提出一个新的概率定位框架;该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波算法进行融合,以有效克服多层次随机采样一致性算法在部分场景中的定位波动问题,以及直方图滤波算法在位姿误差较大时的效率低下和局部最优问题。结果表明:所提框架在保证定位精度的前提下,提升了对动态密集场景的适用性,能够在现有算法容易出错的场景中实现更加稳定精确的定位,并能够容忍更大的初始位姿误差。

关键词：遥感激光雷达定位核密度估计动态密集场景直方图滤波随机采样一致性

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基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法

汽车工程 2019年第9期41卷 1021-1027页

作者：潘世举李华苏致远徐友春陆军军事交通学院

为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量... 详细信息

为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量、控制量和控制增量约束条件,利用带约束的二次规划问题求解目标函数;将求得的最优序列的第一项控制量作用于系统。实验结果表明,在双移线工况下,当车速小于15 m/s时,横向最大误差小于0.52 m,航向最大误差小于0.067 rad。

关键词：智能车辆轨迹跟踪模型预测控制

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国家安全视角港口基础设施保障能力评价

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第9期53卷 959-966页

作者：张静李小冬张智慧王瑞清华大学建设管理系北京100084 陆军军事交通学院国防交通系天津300161 陆军军事交通学院基础部天津300161

港口(本文中的港口均指沿海民用港口)作为连接陆与海战略通道的重要节点,在国家安全面临威胁时极可能被征用,其集疏能力与保障的时效性关乎国家安全军事行动的进程乃至成败.本研究定位于沿海港口应对领土与主权纠纷等特殊时期、特殊任... 详细信息

港口(本文中的港口均指沿海民用港口)作为连接陆与海战略通道的重要节点,在国家安全面临威胁时极可能被征用,其集疏能力与保障的时效性关乎国家安全军事行动的进程乃至成败.本研究定位于沿海港口应对领土与主权纠纷等特殊时期、特殊任务需求的运输保障能力评价.针对该领域缺少定量研究及需求分析的现状,笔者通过“需求与供给”的定量对比分析,从而明确国家安全视角的港口基础设施保障能力,综合特殊时期的任务需求、特殊的运输品类,以及对港口基础设施的特殊要求,设定了“供给-需求”双侧指标评价体系,确定了港口特殊评价内容,选定了评价指标,建立了“供给-需求”双侧指标评价模型,并以沿海4个区域港口作为案例开展实证研究,计算得到了各区域港口的大规模兵力投送能力指数、军民综合运输保障能力指数及疏港交通能力指数.通过比较分析,一方面验证了方法的有效可用性,另一方面确定了各区域港口基于国家安全的运输保障能力的短板.针对短板制定了相应的改进方案,局部改进后,北部区大规模兵力投送能力指数从0.444提升到了0.747;南部区该指数从0.368提升到了0.776,二者的军民综合运输保障能力指数调整后可接近最大值1.000,该方案的提出为下一步港口基于国家安全的规划建设提供决策依据.

关键词：水路运输运输保障能力供给-需求模型民用港口国家安全

基于高阶循环平稳的柴油发动机曲轴轴承振动信号分析

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内燃机学报 2009年第6期27卷 552-556页

作者：夏天王新晴赵慧敏梁升解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 解放军军事交通学院基础部天津300161

提出了一种基于高阶循环平稳理论提取柴油发动机曲轴轴承磨损故障特征值的新方法,考察了柴油发动机振动信号的高阶循环平稳性,利用高阶循环平稳理论分析柴油发动机振动信号,并提取出能够反映曲轴轴承磨损故障的特征值。实际振动信号分... 详细信息

提出了一种基于高阶循环平稳理论提取柴油发动机曲轴轴承磨损故障特征值的新方法,考察了柴油发动机振动信号的高阶循环平稳性,利用高阶循环平稳理论分析柴油发动机振动信号,并提取出能够反映曲轴轴承磨损故障的特征值。实际振动信号分析结果表明,利用循环双谱可以有效地提取出振动信号中能够反映发动机曲轴轴承技术状况的信息。振动信号的频率成分主要集中在循环双谱图中的0.8～1.2 kHz与1.6～2.5 kHz内,振动信号的循环双谱图的对角线切片谱能够更清晰地揭示频率成分的分布情况,提取出的总体能量、0.8～1.2 kHz、1.6～2.5 kHz内的能量与曲轴轴承的配合间隙关系密切,能够有效地反映曲轴轴承的技术状况,可以作为诊断柴油发动机曲轴轴承磨损故障的特征值。

关键词：高阶循环平稳柴油发动机曲轴轴承故障诊断

基于MADDPG的多无人车协同事件触发通信

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2525-2533页

作者：郭宏达娄静涛徐友春叶鹏李永乐陈晋生陆军军事交通学院天津300161

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件... 详细信息

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件,保证满足条件时多无人车间进行通信,大幅度减少通信总量。其次,基于多智能体深度确定性策略梯度(multiple agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法对触发机制进行优化,提高算法收敛速度。仿真和实车实验表明,随着迭代次数的增加,在完成协同任务的前提下,多无人车系统中通信数据量降低了55.74%,验证了所提出策略的有效性。

关键词：事件触发通信深度强化学习协同围捕多无人车