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工业码垛机器人的视觉伺服技术

机械设计与研究 2018年第5期34卷 54-56页

作者：管小清陈渌漪吕志强北京电子科技职业学院

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制... 详细信息

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。

关键词：工业码垛机器人视觉伺服图像处理

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以教师创新思维助推学生创新能力的发展

中国成人教育 2015年第15期 149-151页

作者：运文强吴燕北京电子科技职业学院机械工程学院北京电子科技职业学院

创新是人类进步和社会发展的动力源泉,科技创新是推动国家经济发展、民族复兴、国家富强的迫切需要。学生的创新能力需要培养,这就要求教师树立培养创新人才的意识,加强自身能力的提高,要改变以往的教学方式,进行课程改革。学校也要建... 详细信息

创新是人类进步和社会发展的动力源泉,科技创新是推动国家经济发展、民族复兴、国家富强的迫切需要。学生的创新能力需要培养,这就要求教师树立培养创新人才的意识,加强自身能力的提高,要改变以往的教学方式,进行课程改革。学校也要建立鼓励教师和学生积极参加创新实践活动的奖励机制,搭建创新实践活动的平台,强化学生的创新意识,提高学生的创新能力。

关键词：教师创新思维学生创新能力

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建筑装饰石材数控加工技术研究

智能建筑与工程机械 2023年第2期5卷 113-115页

作者：蒋从根李文召甄雪松姜辉北京电子科技职业学院北京100176

建筑装饰石材企业规模小、技术实力弱、加工工艺研究不足,急需加工工艺研究。因此,论述浮雕产品的加工工艺过程及工艺特点,提出了初步的工艺规范,希望对建筑装饰石材加工工艺具有一定的参考作用。

关键词：建筑装饰石材浮雕设计数控加工工艺

数控加工中心ATC装置的控制分析与故障排除

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机床与液压 2017年第2期45卷 160-162页

作者：晁晓圆北京电子科技职业学院机械工程学院北京100088

数控加工中心ATC装置是其功能性与先进性的重要体现,是多工序自动加工的基本条件。通过对其控制原理与结构特点的分析,结合生产实际,归纳常见故障、原因及处理措施,在机床改造与维修方面具有较强的现实意义。

关键词：数控加工中心 ATC 控制原理故障排除

不同品种葡萄皮渣中常量元素和微量元素的测定

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食品与机械 2013年第6期29卷 59-62页

作者：李浡李双石章宇宁北京电子科技职业学院北京100029

利用微波消解法分别处理赤霞珠葡萄与巨峰葡萄皮渣中皮、籽、梗等样品,采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定元素K、Na、Ca、Mg、Fe、Zn、Cu、Mn、Cr、Se、Pb、Cd的含量。结果表明,两种葡萄皮渣中富含K、Ca、Mg等常量元素和Fe... 详细信息

利用微波消解法分别处理赤霞珠葡萄与巨峰葡萄皮渣中皮、籽、梗等样品,采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定元素K、Na、Ca、Mg、Fe、Zn、Cu、Mn、Cr、Se、Pb、Cd的含量。结果表明,两种葡萄皮渣中富含K、Ca、Mg等常量元素和Fe、Cu、Zn、Mn、Cr等微量元素,并检测出具有抗癌功效元素Se。两种葡萄皮、籽、梗样品中元素的含量差别较大,巨峰葡萄梗中元素含量普遍高于赤霞珠葡萄梗含量。巨峰葡萄皮中有害元素Pb超标,其余样品中有害元素Pb和Cd含量均未超标。

关键词：葡萄皮渣电感耦合等离子体发射光谱法微波消解常量元素微量元素

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工业码垛机器人动力学仿真分析与研究

食品与机械 2013年第1期29卷 149-151,176页

作者：管小清吕志强北京电子科技职业学院北京100026

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应... 详细信息

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求。

关键词：码垛机器人虚拟样机动力学仿真

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超声波辅助提取锁阳多糖的工艺研究

食品与机械 2013年第3期29卷 141-144页

作者：杨国伟危晴刘卉辛秀兰苏东海北京电子科技职业学院北京100029

为了提高锁阳多糖的提取率,采用超声波辅助乙醇法提取锁阳多糖。在单因素试验基础上,设计以料液比、乙醇浓度、超声时间、超声功率为四因素三水平的正交试验。结果表明,影响提取率的先后顺序为料液比>超声时间>乙醇浓度>超声功率;最佳... 详细信息

为了提高锁阳多糖的提取率,采用超声波辅助乙醇法提取锁阳多糖。在单因素试验基础上,设计以料液比、乙醇浓度、超声时间、超声功率为四因素三水平的正交试验。结果表明,影响提取率的先后顺序为料液比>超声时间>乙醇浓度>超声功率;最佳提取条件为料液比1∶10(m∶V),乙醇浓度80%,超声时间1.5h,超声功率800 W,经多次实验验证锁阳多糖含量可达45.07%。

关键词：锁阳多糖超声提取

基于NURBS的反射面天线结构和辐射性能分析

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北京理工大学学报 2023年第7期43卷 764-772页

作者：雷震任毅行陈浩祥刘宇华赵武林李东伟长安大学工程机械学院陕西西安710000 中国电子科技集团公司第三十九研究所陕西西安710016

大型反射面天线在各类结构载荷作用下会发生变形,从而影响其电磁性能,一般通过机电耦合分析来评估力学载荷对电磁性能的影响.针对传统机电耦合分析存在的模型异构、网格转换过程繁琐、几何精度损失,进而导致的分析效率低和效果差的问题... 详细信息

大型反射面天线在各类结构载荷作用下会发生变形,从而影响其电磁性能,一般通过机电耦合分析来评估力学载荷对电磁性能的影响.针对传统机电耦合分析存在的模型异构、网格转换过程繁琐、几何精度损失,进而导致的分析效率低和效果差的问题,本文提出了一种采用非均匀有理B样条(NURBS)进行几何建模、结构计算及电磁分析的机电耦合分析框架,通过案例证明了本方法的便捷性和高效性,为计算结构载荷作用下的反射面天线辐射方向图和天线机械误差研究提供了有力的工具.

关键词：天线机械误差天线公差天线辐射方向图机电耦合几何模型等几何分析物理光学

机械装备用6xxx系铝合金在氯盐溶液中的腐蚀行为及其防护

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电镀与环保 2019年第6期39卷 42-44页

作者：李亚萍曲鸣飞北京电子科技职业学院机电工程学院

以机械装备用6xxx系铝合金为研究对象,通过测量腐蚀坑数量、深度及开口面积,并分析腐蚀形貌特征,对6xxx系铝合金在氯盐溶液中的腐蚀行为进行了研究。结果表明:在氯盐溶液中浸泡后,6xxx系铝合金表面腐蚀坑数量随浸泡时间的延长而增多,腐... 详细信息

以机械装备用6xxx系铝合金为研究对象,通过测量腐蚀坑数量、深度及开口面积,并分析腐蚀形貌特征,对6xxx系铝合金在氯盐溶液中的腐蚀行为进行了研究。结果表明:在氯盐溶液中浸泡后,6xxx系铝合金表面腐蚀坑数量随浸泡时间的延长而增多,腐蚀坑的最大深度和最小深度相差较大;腐蚀后6xxx系铝合金表面形成带孔洞的疏松结构,腐蚀产物的化学成分以铝和氧为主。对比实验证实了通过化学镀-镍-铜磷合金对6xxx系铝合金进行表面防护是可行的。

关键词： 6xxx系铝合金腐蚀行为氯盐溶液化学镀镍-铜-磷合金