工业码垛机器人的视觉伺服技术
Visual Servo Technology Research of Industrial Palletizing Robot作者机构：北京电子科技职业学院
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2018年第34卷第5期
页 面：54-56页
基 金：北京市教委科技面上项目(KM201310858001)
摘 要：随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。
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