工业码垛机器人动力学仿真分析与研究
Dynamics simulation analysis and research of industrial palletizing robot作者机构：北京电子科技职业学院北京100026
出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)
年 卷 期：2013年第29卷第1期
页 面：149-151,176页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：北京市科研基地建设项目(编号:PXM2011_014306_098711) 北京市"教师素质提高工程"项目(编号:207.6.12.1.6) 北京市人才强调计划(编号:PXM2012_014306_000054)
摘 要：针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求。
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