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区间矩阵的稳定性

中南工业大学学报 2003年第5期34卷 590-592页

作者：张先明吴敏何勇中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

利用Lyapunov方法及riccati不等式方法讨论了区间矩阵[Am,AM]的稳定性.首先将区间矩阵的稳定性问题等价地转化为一个代数riccati不等式AT0P+PA0+PEETP+FTF<0正定解的存在性问题,然后利用H∞范数理论,获得了区间矩阵稳定的充要条件为A0... 详细信息

利用Lyapunov方法及riccati不等式方法讨论了区间矩阵[Am,AM]的稳定性.首先将区间矩阵的稳定性问题等价地转化为一个代数riccati不等式AT0P+PA0+PEETP+FTF<0正定解的存在性问题,然后利用H∞范数理论,获得了区间矩阵稳定的充要条件为A0稳定且‖F(sI-A0)-1E‖∞<1.

关键词：区间矩阵稳定性 riccati不等式 H∞范数

电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制的研究

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制造技术与机床 2022年第1期 71-76页

作者：蓝益鹏张明慧沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导... 详细信息

为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导悬浮系统的状态空间模型,针对状态空间模型的非线性,在平衡工作点处对其进行线性化,将系统对扰动的抑制问题归结为H_(∞)鲁棒控制器的设计,通过解riccati不等式的正定解,得到悬浮系统的H_(∞)鲁棒控制器。最后,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究,通过与PI控制比较,结果证明H_(∞)鲁棒控制方法可使电励磁直线同步电动机具有良好的抑制扰动的能力。

关键词：电励磁直线同步电动机磁悬浮系统平衡点线性化 H_(∞)鲁棒控制 riccati不等式

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区间Delta算子系统的鲁棒H_∞控制

南京理工大学学报 2003年第4期27卷 446-448页

作者：向峥嵘陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化系南京210094

研究了基于Delta算子描述的区间系统鲁棒H∞ 镇定设计问题。在给出了区间系统的一种等价描述后 ,利用H∞ 控制的思想 ,将系统的鲁棒镇定设计问题化为求解riccati不等式。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定 ,而且对可允许的参数变化具... 详细信息

研究了基于Delta算子描述的区间系统鲁棒H∞ 镇定设计问题。在给出了区间系统的一种等价描述后 ,利用H∞ 控制的思想 ,将系统的鲁棒镇定设计问题化为求解riccati不等式。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定 ,而且对可允许的参数变化具有一定的H∞ 性能。

关键词： Delta算子区间矩阵鲁棒稳定性 H∞控制 riccati不等式

基于观测器的广义时滞系统鲁棒H_∞控制器设计

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黑龙江大学自然科学学报 2005年第4期22卷 514-516页

作者：杨帆张庆灵东北大学系统科学研究所

研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题．不确定性假设是时变非线性的但范数有界．首先,用带有广义约束的广义代数riccati不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其... 详细信息

研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题．不确定性假设是时变非线性的但范数有界．首先,用带有广义约束的广义代数riccati不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其次,通过广义时滞系统的受限等价变换,去掉广义约束,转化为线性矩阵不等式的可解性问题,并通过线性矩阵不等式的解, 给出了系统基于观测器的鲁棒H∞控制律的参数化表示．

关键词：广义时滞系统观测器鲁棒H∞控制线性矩阵不等式 riccati不等式

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一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性

电机与控制学报 2005年第3期9卷 235-237,242页

作者：孙文安赵军东北大学信息科学与工程学院

为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下... 详细信息

为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真。结果表明,所得的结果是正确的。

关键词：不确定线性切换系统鲁棒稳定性 riccati不等式非线性扰动系统线性矩阵不等式充分条件稳定性问题切换律扰动项仿真数值

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单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制

暨南大学学报（自然科学与医学版） 2014年第1期35卷 88-92页

作者：林志雄李全国暨南大学信息科学技术学院广东广州510632

结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最... 详细信息

结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.

关键词：单电磁铁悬浮系统微分几何控制方法 riccati不等式鲁棒性

里卡蒂方法研究带泛函参数的非线性脉冲时滞双曲方程的振动性（英文）

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数学杂志 2017年第5期37卷 1007-1012页

作者：邹敏陈荣三刘安平中国地质大学(武汉)数学与物理学院湖北武汉430074

本文研究了带泛函参数的非线性脉冲时滞双曲方程的振动性问题.利用积分平均法和里卡蒂方法得到了这类方程解的振动性的一个充分条件,对非线性时滞双曲方程解的震动性进行了推广,能更好地利用一些现有的脉冲时滞常微分方程解的振动性的结论.

关键词：振动脉冲时滞双曲方程 riccati不等式

磁悬浮永磁直线电机伺服系统H_∞鲁棒控制的研究

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组合机床与自动化加工技术 2012年第11期 61-63页

作者：蓝益鹏韩晓明沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度。针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(riccati)方法设计进... 详细信息

磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度。针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(riccati)方法设计进给系统的H∞鲁棒控制器。首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。其次,在建立系统状态空间模型的基础上,将此系统归结为标准的H∞控制问题,通过求riccati不等式的对称正定解,进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈H∞控制器。最后,在MATLAB环境下搭建系统的仿真模型,对控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的H∞控制器满足对不确定性扰动抑制的要求。

关键词：磁悬浮永磁直线电动机鲁棒控制 riccati不等式

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线性时滞系统依赖时滞的反馈控制

东南大学学报（自然科学版） 2000年第2期30卷 62-66页

作者：姜偕富费树岷冯纯伯东南大学自动化研究所淮阴师范学院数学系淮阴223001

基于riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .

关键词：线性时滞系统 riccati不等式反馈控制渐近稳定