基于观测器的广义时滞系统鲁棒H_∞控制器设计
Robust observer - based H_∞ controller design for singular time - delay systems作者机构：东北大学系统科学研究所
出 版 物：《黑龙江大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Heilongjiang University)
年 卷 期：2005年第22卷第4期
页 面：514-516页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：辽宁省普通高校学科带头人基金项目(124210)辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041)
主 题：广义时滞系统 观测器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 Riccati不等式
摘 要：研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题．不确定性假设是时变非线性的但范数有界．首先,用带有广义约束的广义代数RICCATI不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其次,通过广义时滞系统的受限等价变换,去掉广义约束,转化为线性矩阵不等式的可解性问题,并通过线性矩阵不等式的解, 给出了系统基于观测器的鲁棒H∞控制律的参数化表示．
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