单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制
Single electric magnetic levitation system nonlinear robust control作者机构：暨南大学信息科学技术学院广东广州510632
出 版 物：《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 (Journal of Jinan University(Natural Science & Medicine Edition))
年 卷 期：2014年第35卷第1期
页 面：88-92页
学科分类：0711[理学-系统科学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
主 题：单电磁铁悬浮系统 微分几何控制方法 Riccati不等式 鲁棒性
摘 要：结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.
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