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基于k60单片机的驾考辅助系统

微处理机 2016年第1期37卷 76-78页

作者：黄虹霖刘书刚李宇倩李蕾华北电力大学保定071003

驾驶技术学习过程中,学员不能站在宏观角度观察车的运动过程,因此难以建立对教练车的整体意识,学习阻力较大。针对以上问题,制作了一款可由手机蓝牙软件控制的驾考学习模型车,并结合科目二的考试内容设计了驾考辅助系统。该系统基于k60... 详细信息

驾驶技术学习过程中,学员不能站在宏观角度观察车的运动过程,因此难以建立对教练车的整体意识,学习阻力较大。针对以上问题,制作了一款可由手机蓝牙软件控制的驾考学习模型车,并结合科目二的考试内容设计了驾考辅助系统。该系统基于k60单片机,结合安卓软件开发工具和蓝牙传输技术,以电动小车代替学习用教练车,使用灰度传感器进行道路监测,以微缩喷绘地图模拟真实驾校场景。模型车可在蓝牙软件控制下,完成驾考学习中教练车的多种运动,便于学员全方位观察车体的运动,快速了解科目二考试的具体内容并掌握驾驶技术。

关键词：驾照考核 k60单片机道路监测蓝牙技术遥控小车安卓开发工具

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基于k60单片机的电磁循迹双车联动系统

电子世界 2018年第7期 144-145页

作者：杨子鹏王威徐颖秦江南大学物联网工程学院

基于k60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以k60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软... 详细信息

基于k60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以k60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软件编程,处理各传感器采集到的数据;采用PID控制策略,实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。

关键词： k60单片机电磁循迹双车联动 PID控制

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基于k60单片机的红外多点触摸屏硬件设计

科技视界 2014年第11期 37-37,62页

作者：杜浩宇徐婷婷冯涛杨士辉长春理工大学王大珩科学技术学院吉林长春130022 长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022

红外触摸屏不受电压、电流和静电干扰,透光率好,适用于戴手套操作环境和开车等环境,得到广泛应用。本文根据红外触摸屏的检测原理,以飞思卡尔k60单片机为核心,设计低成本、高集成度的红外触摸屏的红外发送及数据采集硬件系统。

关键词：红触摸屏 k60单片机扫描

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基于k60单片机智能小车设计与实践

汽车实用技术 2023年第10期48卷 47-50页

作者：陈建辉刘湘安电信科学技术第四研究所有限公司陕西西安710061 长安大学汽车学院陕西西安710064

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于k60的智能小车设计,设计了以Mk60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优... 详细信息

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于k60的智能小车设计,设计了以Mk60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。

关键词：智能小车 k60单片机 PID算法循迹功能

维普期刊数据库博看期刊

基于恩智浦Mk60DN512Z单片机的小车循线设计与实现

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自动化技术与应用 2021年第4期40卷 39-43,53页

作者：徐挺王康陶纪明上海电子信息职业技术学院上海201411 上海市蔺克科技有限公司上海200434 上海大学机械自动化学院上海200072

针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。主选恩智浦Mk60为控制芯片,OV7725摄像头为视... 详细信息

针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。主选恩智浦Mk60为控制芯片,OV7725摄像头为视觉传感器,通过图像处理和道路中点线性拟合,使小车稳定实现道路循线行驶。

关键词：恩智浦 k60单片机智能小车循线图像处理

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单片机在校园货物配送设备上的应用

数码世界 2020年第4期 57-58页

作者：陈星彤尹鑫铭北京交通大学海滨学院

配送是物流环节当中的最终环,优质的配送过程能够提高客户满意度。随着校园内部电商消费人群数量的提升,校园配送质量也越来越受到人们的关注。它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由... 详细信息

配送是物流环节当中的最终环,优质的配送过程能够提高客户满意度。随着校园内部电商消费人群数量的提升,校园配送质量也越来越受到人们的关注。它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片 (kinetis60) 控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。

关键词：校园配送 MOS驱动电机 k60单片机

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室内高速激光三角测距技术的设计与实现

激光技术 2017年第6期41卷 891-896页

作者：王晨宇黄涛武汉理工大学信息工程学院武汉430070

为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行... 详细信息

为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算,从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离;最后进行了实验验证。结果表明,测距仪具有714Hz的测量频率,最大测量距离为6311mm,最小测量距离为48mm,平均误差为2.8mm,最大测量误差为11mm。该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求。

关键词：激光技术测距激光三角法线性CCD k60单片机系统标定

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食用菌生长环境智能控制系统的研究

食用菌生长环境智能控制系统的研究

作者：岳仕达吉林农业大学

学位级别：硕士

随着食用菌越来越被人们的餐饮习惯所接受,食用菌的日常需求量也逐步增长,传统的小作坊的生产模式已经明显不能满足人们的要求,这也导致我国食用菌产业得到突飞猛进的发展。迅速的发展同样也带来了技术与生产模式的革新,食用菌生产的自... 详细信息

随着食用菌越来越被人们的餐饮习惯所接受,食用菌的日常需求量也逐步增长,传统的小作坊的生产模式已经明显不能满足人们的要求,这也导致我国食用菌产业得到突飞猛进的发展。迅速的发展同样也带来了技术与生产模式的革新,食用菌生产的自动化、集成化与信息化体现了现阶段的发展方向。为了保证食用菌产量与质量的平衡,避免顾此失彼的重产量轻质量等情况发生,对食用菌生长环境的检测与控制就显得尤为重要。针对这一问题,本文研究了一套食用菌生长环境智能控制系统,该系统旨在改善食用菌生长环境,保证食用菌能够在最合适的环境下生长,从而提高食用菌的产量与质量。本论文以飞思卡尔公司的32位单片微机k60作为控制系统的核心单元,并以此芯片作为桥梁,整合了传感器技术、无线通讯技术、信号处理技术等,同时设计了一款便于检测与控制的上位机界面。该系统成本低、能耗小、实用性强,能实时检测环境参数并加以有效控制。本文在前期准备时查阅了大量的相关资料,整理分析之后设计了本系统的控制策略以及软硬件的设计方案。针对培养环境内的温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照等因素,采用相关的传感器模块加以采集,并将采集到的实时数据通过无线通讯模块发送给上位机,由上位机显示并发送控制指令。系统的核心控制算法采用模糊PID控制技术,通过对采集量与预设量偏差的比对和分析,精确控制相应的调控装置对环境进行调整,使环境参数持续的维持在食用菌生长最佳条件内。在系统实际应用于培养室之前,论文根据实际培养室结构与实际情况建立了一个食用菌生长环境模型,在模型中对控制系统进行了初步的检验与调试,模糊PID控制算法得到了很好的体现。本系统在吉林农业大学菌物研究所培养室进行了实际应用情况的检验,在与培养室现有的成品检测设备进行采集数据的曲线比对后,利用最小二乘法将曲线进行拟合,并将系统采集的温度误差由之前的±0.5℃降为±0.3℃,相对湿度误差由之前的±2.5%降至±1.5%。系统精度得到显著提高。本文所研究的系统在降低硬件成本的同时利用软件优势把系统的响应速度与控制精度提高一个档次,虽然还需改进与提升,但仍然为后续的发展和研究积累了经验,奠定了基础。

关键词：食用菌环境参数模糊PID控制 k60单片机

可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计

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辽宁科技大学学报 2018年第2期41卷 145-150,160页

作者：刘宝民张博涵董文超李小华谢斌高尚辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以k60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传... 详细信息

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以k60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶。最后,通过实验验证了设计方案的可行性。

关键词：智能循迹小车图像采集处理 k60单片机黄白双色循迹