单片机在校园货物配送设备上的应用
作者机构：北京交通大学海滨学院
出 版 物：《数码世界》 (Digital Space)
年 卷 期：2020年第4期
页 面：57-58页
学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 1202[管理学-工商管理] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 020205[经济学-产业经济学] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：配送是物流环节当中的最终环,优质的配送过程能够提高客户满意度。随着校园内部电商消费人群数量的提升,校园配送质量也越来越受到人们的关注。它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片 (Kinetis60) 控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。
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