基于K60单片机的电磁循迹双车联动系统
作者机构：江南大学物联网工程学院
出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)
年 卷 期：2018年第7期
页 面：144-145页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术]
摘 要：基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软件编程,处理各传感器采集到的数据;采用PID控制策略,实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。
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