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delta算子系统动态输出反馈d-稳定鲁棒协方差控制

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控制与决策 2008年第11期23卷 1216-1220页

作者：肖民卿曹长修姚志强重庆大学自动化学院重庆400044 福建师范大学数学与计算机科学学院福州350007

研究delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的d-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使delta算子不确定系统鲁棒d-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出d-稳定鲁棒协方差控制... 详细信息

研究delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的d-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使delta算子不确定系统鲁棒d-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出d-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.

关键词：鲁棒协方差控制 delta算子系统动态输出反馈 d-稳定

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d－稳定鲁棒性分析的一个新判据

信息与控制 1995年第1期24卷 35-38页

作者：吴波褚健浙江大学工业控制研究所

本文借助矩阵测度理论，导出了摄动系统保持Ｄ－稳定的一个新的充分条件，并且避免了Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定方程的求解．最后以实例计算来说明这种方法的保守性得到了降低．

关键词：矩阵测度 d-稳定鲁棒性控制系统

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delta算子切换系统的d-稳定控制

Delta算子切换系统的D-稳定控制

作者：冯青香福建师范大学

学位级别：硕士

切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.delta算子方法作为一种新的离散化方法,不仅可以避免采样周期很小时产生的振荡现象,而且在高频采样时能够使离散化系统趋于原连续系统模型.近年... 详细信息

切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.delta算子方法作为一种新的离散化方法,不仅可以避免采样周期很小时产生的振荡现象,而且在高频采样时能够使离散化系统趋于原连续系统模型.近年来,控制领域的一些学者开展了delta算子切换系统的研究工作.本文主要探讨delta算子切换系统的d-稳定控制问题.目的是使delta算子切换系统具有稳定性和各种性能要求,同时每个delta算子线性切换子系统满足d-稳定性.主要内容如下:研究了delta算子切换系统的d-稳定控制问题.给出了delta算子切换系统d-稳定性的定义,证明了该系统d-稳定的新判据,并在此基础上提出了delta算子切换系统d-稳定控制器的设计方法.研究了delta算子切换系统d-稳定的保性能控制器问题.提出了delta算子切换系统d-稳定保性能控制的一个存在条件及设计方法.研究了delta算子时滞切换系统的d-稳定控制问题.对于delta算子线性时滞系统,引入特征方程、极点和d-稳定概念.针对delta算子时滞切换系统,给出delta算子时滞切换系统d-稳定的判定条件,得到d-稳定状态反馈控制器设计方法.

关键词： delta算子系统切换系统 d-稳定保性能控制时滞系统

基于LMI的统一d-稳定可靠控制器设计方法

同方学位论文库评论

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基于LMI的统一D-稳定可靠控制器设计方法

不确定系统d稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

第二十七届中国控制会议

作者：肖民卿福建师范大学数学与计算机科学学院

统一研究连续时间、通常离散时间及delta算子离散时间等三类线性系统的d-稳定可靠控制问题。设计控制器,消除执行器和传感器故障造成的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。针对连续故障模型,充分利用故障模型的结构信息,... 详细信息

统一研究连续时间、通常离散时间及delta算子离散时间等三类线性系统的d-稳定可靠控制问题。设计控制器,消除执行器和传感器故障造成的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。针对连续故障模型,充分利用故障模型的结构信息,运用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统同时含有执行器和传感器故障时,d-稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。

关键词：可靠控制 d-稳定线性矩阵不等式(LMI) 执行器故障传感器故障 delta算子系统

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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控制理论与应用 2008年第5期25卷 917-919页

作者：费为银丁德锐夏登峰安徽工程科技学院应用数理系安徽芜湖241000 东华大学信息科学与技术学院上海200051

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传... 详细信息

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.

关键词：不确定系统 d-稳定可靠性控制状态反馈方差约束

一种改善系统性能的鲁棒H_2/d稳定控制方法

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哈尔滨工业大学学报 2006年第3期38卷 339-342,347页

作者：马广富杨志红哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/d稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控... 详细信息

利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/d稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证.

关键词：鲁棒控制 d-稳定线性矩阵不等式参数依赖的Lyapunov函数

基于状态反馈的线性系统d稳定极点配置仿真研究

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青年与社会（中） 2014年第2期 274-275页

作者：王骏鹏辽宁科技大学辽宁鞍山114000

闭环系统极点的分布决定系统的稳定性和动态品质，把极点配置在指定区域的过程称为极点配置。文章对线性系统的d-稳定极点配置问题进行了研究，分别以左半平面和圆域为例，利用线性矩阵不等式LMI，基于状态反馈给出线性系统d-稳定极点... 详细信息

闭环系统极点的分布决定系统的稳定性和动态品质，把极点配置在指定区域的过程称为极点配置。文章对线性系统的d-稳定极点配置问题进行了研究，分别以左半平面和圆域为例，利用线性矩阵不等式LMI，基于状态反馈给出线性系统d-稳定极点配置算法，仿真结果验证了算法的可行性。

关键词：状态反馈极点配置 d-稳定

维普期刊数据库评论

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矩阵的d—稳定性分析

青岛大学学报（自然科学版） 1995年第1期8卷 26-30页

作者：于伟青岛大学数学系

本文讨论了一个矩阵Ａ与—正对角分块矩阵Ｄ相乘后所得矩阵ＤＡ的稳定性问题．运用园盘定理，Ｍ—阵理论级李雅卜诺夫方法，得出了一些矩阵Ｄ—稳定的必要及充分条件．

关键词： d-稳定矩阵李雅普诺夫法园盘定理

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delta算子时滞系统的可靠d-镇定

控制理论与应用 2013年第1期30卷 77-83页

作者：肖民卿苏宏业徐巍华浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027 福建师范大学数学与计算机科学学院福建福州350007

研究同时含有执行器故障和传感器故障的delta算子时滞系统的鲁棒可靠d--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了delta算子时滞系统d--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的delta算子范数有界参... 详细信息

研究同时含有执行器故障和传感器故障的delta算子时滞系统的鲁棒可靠d--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了delta算子时滞系统d--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠d--镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.

关键词： d-稳定 d-镇定 delta算子时滞系统可靠控制执行器故障传感器故障