Delta算子切换系统的D-稳定控制

作     者：冯青香 

作者单位：福建师范大学 

学位级别：硕士

导师姓名：肖民卿

授予年度：2019年

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主      题：Delta算子系统 切换系统 D-稳定 保性能控制 时滞系统 

摘      要：切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.Delta算子方法作为一种新的离散化方法,不仅可以避免采样周期很小时产生的振荡现象,而且在高频采样时能够使离散化系统趋于原连续系统模型.近年来,控制领域的一些学者开展了Delta算子切换系统的研究工作.本文主要探讨Delta算子切换系统的D-稳定控制问题.目的是使Delta算子切换系统具有稳定性和各种性能要求,同时每个Delta算子线性切换子系统满足D-稳定性.主要内容如下:研究了Delta算子切换系统的D-稳定控制问题.给出了Delta算子切换系统D-稳定性的定义,证明了该系统D-稳定的新判据,并在此基础上提出了Delta算子切换系统D-稳定控制器的设计方法.研究了Delta算子切换系统D-稳定的保性能控制器问题.提出了Delta算子切换系统D-稳定保性能控制的一个存在条件及设计方法.研究了Delta算子时滞切换系统的D-稳定控制问题.对于Delta算子线性时滞系统,引入特征方程、极点和D-稳定概念.针对Delta算子时滞切换系统,给出Delta算子时滞切换系统D-稳定的判定条件,得到D-稳定状态反馈控制器设计方法.