Delta算子时滞系统的可靠D-镇定
Reliable D-stabilization for time-delay systems of Delta operator作者机构:浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027 福建师范大学数学与计算机科学学院福建福州350007
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2013年第30卷第1期
页 面:77-83页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家自然科学基金重点资助项目(61134007) 福建省高校服务海西建设重点项目-基于数学的信息化技术研究
主 题:D-稳定 D-镇定 Delta算子时滞系统 可靠控制 执行器故障 传感器故障
摘 要:研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D--镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.