检索结果-南通市图书馆

基于关键性能指标的流程行业制造执行系统评价体系

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计算机集成制造系统 2012年第12期18卷 2643-2649页

作者：朱理苏宏业沈清泓浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

面向流程行业,根据制造执行系统的具体特点引入关键性能指标,提出了流程行业制造执行系统的关键性能指标概念定义和评价体系,从流程行业中的生产、质量、库存、维护和能源五大运行部分给出了相应的规范化关键性能指标。通过该评估体系... 详细信息

面向流程行业,根据制造执行系统的具体特点引入关键性能指标,提出了流程行业制造执行系统的关键性能指标概念定义和评价体系,从流程行业中的生产、质量、库存、维护和能源五大运行部分给出了相应的规范化关键性能指标。通过该评估体系用于实际指导石化行业能源消耗的应用实例,实现了对流程行业综合能耗的有效评估。

关键词：关键性能指标制造执行系统综合能耗评价

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Lur'e系统的H_∞容错控制研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第12期38卷 1589-1595页

作者：鲁仁全苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 详细信息

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.

关键词：靠控制 Lur’e系统传感器故障执行器故障控制表面故障

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基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D镇定

控制与决策 2002年第5期17卷 532-535,540页

作者：刘飞苏宏业褚健江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214036 浙江大学工业控制技术国家重点实验室

针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条件 ,基于并行分布补偿 (PDC)技术 ,各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式 (L MI... 详细信息

针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条件 ,基于并行分布补偿 (PDC)技术 ,各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式 (L MI) ,全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混合而成 ,并以此保证整个系统的鲁棒 D-稳定性。最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。

关键词：模糊模型不确定非线性系统鲁棒D镇定 D-稳定性鲁棒控制隶属度函数

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基于串联结构的分布式模型预测控制

自动化学报 2013年第5期39卷 510-518页

作者：蔡星谢磊苏宏业古勇浙江大学智能系统与控制研究所杭州310027

分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭... 详细信息

分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制(Centralized model predictive control,CMPC)算法的性能,但迭代次数过多,子系统问通信量人;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基十串联结构的非迭代分布式预测控制算法.本文算法在串联结构系统中可以有效减少计算量,并结合氧化铝碳分解(Alumina continuous carbonationdecomposition process,ACCDP)这一串联过程,通过仿真验证了算法的有效性;同时分析了算法运用在串联结构下的性能并证明了其稳定性.

关键词：分布式模型预测控制集中式模型预测控制串联过程迭代算法通信负担

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印染热定型机煤、电能耗建模及优化求解研究

仪器仪表学报 2013年第3期34卷 582-587页

作者：任佳苏宏业浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所杭州310027

热定型过程位于印染工业流程中的后处理工段,主要完成织物的拉幅定型处理。该工段能耗巨大,约占印染企业总能耗的二分之一。定型过程能耗主要源于为导热油加热的燃料煤耗以及导热风机消耗的电能。首先基于定型机的物理结构及工艺原理,... 详细信息

热定型过程位于印染工业流程中的后处理工段,主要完成织物的拉幅定型处理。该工段能耗巨大,约占印染企业总能耗的二分之一。定型过程能耗主要源于为导热油加热的燃料煤耗以及导热风机消耗的电能。首先基于定型机的物理结构及工艺原理,依据牛顿热交换公式和换热平衡方程,推导出煤耗与定型机各级烘箱温度、布匹速度与导热风机风速之间的能耗关联模型;然后,依据风机风量与功率关系推导出导热风机的电耗关联模型。最后将总能耗模型(煤耗+电耗)转化为能耗最小的优化问题,运用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对其进行优化求解。求解结果可解释为定型过程能耗最小时关键参数对应的最优工作点;该优化求解结果经实践验证后可进一步作为定型过程节能降耗的有效操作指导。

关键词：能耗模型粒子群优化热定型机

线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究

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控制与决策 1999年第2期14卷 115-119页

作者：蒋培刚苏宏业褚健浙江大学工业控制技术研究所

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界，其滞后项也是时变的。对此，给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果与时滞相关，且相应的结果以线性... 详细信息

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界，其滞后项也是时变的。对此，给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果与时滞相关，且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。

关键词：时滞系统状态反馈鲁棒稳定时滞依赖控制理论

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一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

自动化学报 1998年第1期24卷 30-36页

作者：苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制技术研究所

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统，利用非线性状态变换的方法进行非线性变换，得到一线性时滞系统模型；然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换，得到一无滞后的线性能控标准型系统，从而利用分步设计的思想，实现非... 详细信息

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统，利用非线性状态变换的方法进行非线性变换，得到一线性时滞系统模型；然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换，得到一无滞后的线性能控标准型系统，从而利用分步设计的思想，实现非线性时滞系统的稳定化控制．一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性．

关键词：非线性时滞系统稳定化控制控制理论

模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究

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自动化学报 2013年第7期39卷 1141-1145页

作者：林晓钟谢磊苏宏业浙江大学智能与系统控制研究所工业控制技术国家重点实验室杭州310027

为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell... 详细信息

为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell公司提供的重油分馏塔典型案例实验证明该方法的有效性.

关键词：模型不确定性经济性能评估约束调整方差调整二次锥规划

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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

自动化学报 2000年第5期26卷 681-684页

作者：蒋培刚苏宏业褚健浙江大学先进控制技术研究所

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 详细信息

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 .

关键词：线性不确定时滞系统衰减度鲁棒镇定