线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定
ROBUST STABILIZATION WITH DEFINITE ATTENUANCE OF LINEAR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS作者机构：浙江大学先进控制技术研究所
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2000年第26卷第5期
页 面：681-684页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 !( N SFC:6 96 0 4 0 0 6 )
摘 要：研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 .
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