基于LMI的统一D-稳定可靠控制器设计方法
作者单位：福建师范大学数学与计算机科学学院
会议名称：《第二十七届中国控制会议》
会议日期：2008年
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
关 键 词：可靠控制 D-稳定 线性矩阵不等式(LMI) 执行器故障 传感器故障 Delta算子系统
摘 要：统一研究连续时间、通常离散时间及Delta算子离散时间等三类线性系统的D-稳定可靠控制问题。设计控制器,消除执行器和传感器故障造成的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。针对连续故障模型,充分利用故障模型的结构信息,运用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统同时含有执行器和传感器故障时,D-稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。