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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第7期26卷 613-616页

作者：朱宝彦张庆灵笪可宁李海燕东北大学理学院辽宁沈阳110004 沈阳建筑大学辽宁沈阳110168

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·... 详细信息

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性·

关键词：广义T-S模糊系统不确定参数状态反馈控制器容错鲁棒保性能控制 LMI

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网络控制系统的鲁棒保性能控制

西安电子科技大学学报 2008年第1期35卷 96-100页

作者：张喜民李建东张建国西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安电子科技大学多媒体研究所陕西西安710071

针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳... 详细信息

针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法.

关键词：网络控制系统时延鲁棒保性能控制状态反馈

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植保机喷杆的鲁棒保性能控制

沈阳工业大学学报 2019年第6期41卷 669-674页

作者：王向东魏浩沈阳工业大学信息科学与工程学院

为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等... 详细信息

为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.

关键词：植保机喷杆鲁棒保性能控制状态反馈控制器 H∞性能约束不确定性线性矩阵不等式二次稳定

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不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制

厦门大学学报（自然科学版） 2012年第6期51卷 974-979页

作者：姚华利孙洪飞厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性... 详细信息

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定,同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标.通过求解相应的凸优化问题,得到状态反馈控制器,使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小.仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词： H∞控制鲁棒保性能控制不确定性平方和

基于观测器的不确定性系统鲁棒保性能控制探析

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科技促进发展 2012年第4期8卷 94-95,97页

作者：韦俊青金朝永刘瑾广东工业大学数学学院广州510520

针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,给出了一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法,该方法不需要用试凑法选取参数,观测控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且还可保证系统满足线性的指标和H∞的性能指标。

关键词：观测器不确定性鲁棒保性能控制

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无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器

兵工自动化 2018年第12期37卷 34-38页

作者：严强强盛守照林群馥南京航空航天大学自动化学院南京210016

为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能... 详细信息

为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。

关键词：无人纵列式直升机气动模型不确定性鲁棒保性能控制飞行品质

基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究

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机电工程 2009年第5期26卷 9-12,23页

作者：李树奎鲁仁全王建中杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018

为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制... 详细信息

为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制器,鲁棒保性能控制器能使系统具有更好的渐近稳定性、干扰抑制能力和最优性能;而虚拟现实技术在教育领域中的应用,能给人以身临其境的感觉,增加了学生学习控制理论知识的兴趣。

关键词：倒立摆鲁棒保性能控制虚拟现实

不确定系统的H∞鲁棒优化保性能控制与应用研究

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不确定系统的H∞鲁棒优化保性能控制与应用研究

不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究

第二十二届中国控制会议

作者：薛安克蒋楠徐生林周晓慧杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所

提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带... 详细信息

提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带钢冷轧机的板形板厚鲁棒控制系统设计实例和仿真实验结果。

关键词：不确定线性系统鲁棒保性能控制 H∞控制带钢冷轧机系统

来源： cnki会议评论

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不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究