无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器
Unmanned Tandem Helicopter Robust Guaranteed Cost Controller作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2018年第37卷第12期
页 面：34-38页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：无人纵列式直升机 气动模型 不确定性 鲁棒保性能控制 飞行品质
摘 要：为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
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