不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究
作者单位：杭州电子工业学院自控系
会议名称：《2001年中国智能自动化会议》
会议日期：2001年
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(编号:69874036) 浙江省自然科学重点基金项目(编号:ZD9905)
关 键 词：不确定性时滞系统 范数有界不确定性 鲁棒保性能控制 H∞控制 Riccati不等式
摘 要：本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题。在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定,而且具有给定H∞干扰衰减度γ以及保性能上界最优。最后辅以数值实例和相应仿真实验结果。