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基于衰减记忆高斯和滤波的星间精密测距技术

电子与信息学报 2011年第2期33卷 295-299页

作者：李理敏马陆任前义余金培上海微小卫星工程中心上海200050 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050

星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,... 详细信息

星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。

关键词：卫星间精密测距衰减记忆高斯和滤波 Hatch滤波周跳

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衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究

微电子学与计算机 2012年第8期29卷 50-52页

作者：王朝辉徐一兵许亚伟西安通信学院 73687部队

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出... 详细信息

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度.

关键词：粒子滤波算法无迹卡尔曼粒子滤波算法衰减记忆

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基于衰减记忆的地形辅助导航算法

国防科技大学学报 2003年第4期25卷 89-92页

作者：冯庆堂沈林成常文森国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算... 详细信息

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。

关键词：地形辅助导航地形匹配衰减记忆

纯方位目标运动分析的自适应衰减记忆滤波算法

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2006年第4期36卷 551-554页

作者：刘健刘忠曲毅海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响,提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法。利用新息序列的概率分布特性,引入了自适应水平的概念,并研究了滤波中衰减因子的自适应问题,在此... 详细信息

为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响,提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法。利用新息序列的概率分布特性,引入了自适应水平的概念,并研究了滤波中衰减因子的自适应问题,在此基础上构造了衰减因子的最佳自适应选取方法。对比仿真分析表明,新算法较原有算法滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度。

关键词：目标运动分析扩展卡尔曼滤波自适应衰减记忆

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基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法

探测与控制学报 2013年第4期35卷 21-26页

作者：蔡佳黄长强井会锁丁达理赖志平空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 西安机电信息技术研究所陕西西安710065 广州军区空军装备部广东广州510071

体系对抗条件下预警机作用日益突出,但是我方离其距离远,量测数据不准确,对其跟踪困难,针对这个问题提出了一种基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法。标准卡尔曼滤波由于模型不准确会造成滤波发散,传统衰减记忆滤波在解决此问题... 详细信息

体系对抗条件下预警机作用日益突出,但是我方离其距离远,量测数据不准确,对其跟踪困难,针对这个问题提出了一种基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法。标准卡尔曼滤波由于模型不准确会造成滤波发散,传统衰减记忆滤波在解决此问题的同时由于其衰减因子为常值会造成目标跟踪精度不足,为此设计了一个指数型的衰减因子对传统算法进行改进,该衰减因子能够自适应计算,并将改进后的方法应用于交互式多模型算法当中。仿真结果表明,该算法可以对预警机目标进行有效跟踪,且与标准卡尔曼滤波和常值衰减因子滤波对比发现,该算法估计误差明显减小,跟踪精度显著提高。

关键词：目标跟踪卡尔曼滤波衰减记忆自适应衰减因子指数加权交互式多模型

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基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

电光与控制 2016年第11期23卷 85-88,102页

作者：卫黎明傅山黄丹上海交通大学上海200240

对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输... 详细信息

对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。

关键词：飞行安全虚拟人机系统去伪控制衰减记忆

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基于衰减记忆思想的故障容错方法

测绘通报 2019年第5期 93-97页

作者：高超赵修斌庞春雷王勇张闯空军工程大学信息与导航学院

残差χ2法难以准确检测小幅值突变故障,改进的序贯概率比检测(SPRT)方法通过迭代递推,能够检测到故障,但存在延时且对故障结束不敏感。基于此,本文给出了区分故障大小的方法,针对小幅值故障提出了一种基于衰减记忆思想的故障容错方法:... 详细信息

残差χ2法难以准确检测小幅值突变故障,改进的序贯概率比检测(SPRT)方法通过迭代递推,能够检测到故障,但存在延时且对故障结束不敏感。基于此,本文给出了区分故障大小的方法,针对小幅值故障提出了一种基于衰减记忆思想的故障容错方法:当改进的SPRT方法检测到故障后,对系统进行隔离重构,用不包含故障信息的数据进行量测更新,利用衰减因数减小包含故障信息的陈旧滤波值的权重,以提高滤波精度,同时构造"伪正常"状态,使该方法能够及时判断故障结束。仿真结果表明,本文提出的方法适用于故障多发的情形,能够提高滤波精度,增强系统可靠性。

关键词：故障幅值衰减记忆 “伪正常”状态故障结束判定

基于衰减记忆滤波的平方根UKF被动目标跟踪算法

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测控技术 2010年第4期29卷 22-26页

作者：章飞周杏鹏陈小惠东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 南京邮电大学自动化学院江苏南京210046

针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法,利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散,增强了系统... 详细信息

针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法,利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散,增强了系统的稳定性并提高了跟踪精度。仿真结果表明,该算法确实提高了滤波的稳定性,其跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波EKF算法和无迹卡尔曼滤波UKF算法,收到了良好的效果。

关键词：衰减记忆 UKF 被动目标跟踪非线性滤波平方根

具有衰减记忆的多维映射的逼近和系统识别(英)

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应用数学 1997年第4期10卷 114-118页

作者：蒋传海吴晓伟复旦大学数学研究所上海20043

本文主要研究具有衰减记忆的多维映射的逼近，考虑了因果和非因果两种情形．在实际应用上，可以用来识别一类因果和非因果系统．

关键词：离散时间系统衰减记忆逼近多维映射系统识别