一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究

作     者：叶飚 杨博 YE Biao;YANG Bo

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第5期

页      面：1096-1101页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：自主导航 深空探测 环月航天器 平方根UKF滤波 衰减记忆 

摘      要：针对环绕月球运行的深空探测航天器提出了一种新的自主导航方案,该方案是以两个环月航天器之间的相对位置矢量信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道自主估计确定,方案中考虑了符合实际的复杂摄动影响,并对描述动力学特性的数学模型与噪声的统计模型不准确而导致的滤波发散问题,提出利用一种经过衰减记忆改进的平方根非线性滤波(SRUKF)算法进行解决。对所提方案做了大量的计算机仿真,同时详尽的分析和比较了由于衰减因子及采样周期变化所带来的影响。从仿真结果上看,衰减记忆滤波处理能够很好得抑制非线性状态转移条件下的滤波发散趋势。