纯方位目标运动分析的自适应衰减记忆滤波算法
Algorithm of Adaptive Memory Attenuated Filter in Bearings-Only Target Motion Analysis作者机构:海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033
出 版 物:《中国海洋大学学报(自然科学版)》 (Periodical of Ocean University of China)
年 卷 期:2006年第36卷第4期
页 面:551-554页
核心收录:
学科分类:11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学]
摘 要:为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响,提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法。利用新息序列的概率分布特性,引入了自适应水平的概念,并研究了滤波中衰减因子的自适应问题,在此基础上构造了衰减因子的最佳自适应选取方法。对比仿真分析表明,新算法较原有算法滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度。