基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

作     者：卫黎明 傅山 黄丹 WEI Li-ming;FU Shan;HUANG Dan

作者机构：上海交通大学上海200240 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2016年第23卷第11期

页      面：85-88,102页

学科分类：02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 020208[经济学-统计学] 07[理学] 0714[理学-统计学（可授理学、经济学学位）] 070103[理学-概率论与数理统计] 0701[理学-数学] 

主　　题：飞行安全 虚拟人机系统 去伪控制 衰减记忆 

摘      要：对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。