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井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计

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陕西煤炭 2022年第4期41卷 138-141,151页

作者：谭震苗鑫郑启楷加保瑞陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司陕西榆林719000

为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾... 详细信息

为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。

关键词：变电所巡检轨道机器人变电所无人值守自动巡检系统

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基于无人机影像的输电线路自动巡检系统

微型电脑应用 2023年第8期39卷 193-196,200页

作者：蒙华伟刘高王丛郭圣罗李毅广东电网有限责任公司广东广州510160

为了有效确保输电线路安全性,增强无线通信功能,设计了基于无人机影像的输电线路自动巡检系统。搭建无人机巡检环境,采用无线通信模块实现无人机与地面站连接功能,利用导航模块调整无人机飞行路线和角度,使用巡检任务管理模块生成巡检任... 详细信息

为了有效确保输电线路安全性,增强无线通信功能,设计了基于无人机影像的输电线路自动巡检系统。搭建无人机巡检环境,采用无线通信模块实现无人机与地面站连接功能,利用导航模块调整无人机飞行路线和角度,使用巡检任务管理模块生成巡检任务,基于单目视觉算法获取无人机与输电线路之间安全距离。通过接收输电线路巡检影像,利用卷积神经网络模型识别输电线路巡检影像内存在的输电线路缺陷,引入ELU非线性激活函数实现输电线路自动巡检。实验结果表明,该系统具备较强的无线通信功能,且对焦耗时较短、运行稳定性较好,可有效确保输电线路安全性。

关键词：无人机影像输电线路自动巡检系统无线通信单目视觉测距

输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法

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通信电源技术 2023年第23期40卷 275-277页

作者：宋博文国网山西省电力公司临猗县供电公司山西运城044000

文章提出一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业的实时监控方法,该方法结合无人机技术、图像识别技术以及数据传输技术,实现对输电线路的全天候、全方位、高效率巡检。详细介绍系统的架构、功能及优势,通过实验证明该方法能够提高... 详细信息

文章提出一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业的实时监控方法,该方法结合无人机技术、图像识别技术以及数据传输技术,实现对输电线路的全天候、全方位、高效率巡检。详细介绍系统的架构、功能及优势,通过实验证明该方法能够提高巡检效率和准确性,降低人工成本和风险,具有广泛的应用前景。

关键词：输电线路无人机(UAV) 自动巡检系统不间断作业实时监控

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消防设备自动巡检系统的应用分析

煤炭工程 2012年第1期44卷 17-18页

作者：张杰北京华宇工程有限公司西安分公司陕西西安710061

针对消防给水设备的特点及目前火灾事故频繁发生的情况,分析了消防设备自动巡检系统的发展现状、设置意义及工作原理。通过亭南高层建筑工程案例,简述了巡检系统的工作过程及在火灾事故发生前所起的作用,并针对其应用情况提出了具体的... 详细信息

针对消防给水设备的特点及目前火灾事故频繁发生的情况,分析了消防设备自动巡检系统的发展现状、设置意义及工作原理。通过亭南高层建筑工程案例,简述了巡检系统的工作过程及在火灾事故发生前所起的作用,并针对其应用情况提出了具体的建议。该系统的应用可为消防给水设备的经常化、科学化、智能化维护和保养提供一个可靠保障。

关键词：消防设备自动巡检系统消防泵自诊断可靠性

基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的大型带式输送机自动巡检系统研究

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煤矿机械 2014年第4期35卷 47-49页

作者：陈潇王程刘诗雨中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为... 详细信息

在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。

关键词：自动巡检系统联合仿真 MATLAB Simulink AMESim

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基于IP网管的自动巡检系统的设计与实现

基于IP网管的自动巡检系统的设计与实现

作者：廖霄北京邮电大学

学位级别：硕士

我国的电信业改革的深入和竞争的加剧，特别是随着IP网络的规模的扩大和业务的迅速增长，迫切要求移动运营商加快IP数据网管系统的建设，来提高维护管理水平，保证移动数据业务向更深层次的发展。对网络设备的日常巡检是网络管理的重要... 详细信息

我国的电信业改革的深入和竞争的加剧，特别是随着IP网络的规模的扩大和业务的迅速增长，迫切要求移动运营商加快IP数据网管系统的建设，来提高维护管理水平，保证移动数据业务向更深层次的发展。对网络设备的日常巡检是网络管理的重要组成部分，目前我国电信运营商对网络设备的巡检很大一部分还停留在通过设备终端登陆的巡检阶段，并且只是对网络设备的简单监视，没有自动化的综合分析能力，这大大地影响了企业的工作效率，浪费了许多人力。本文通过研究现代网络管理理论，设计了基于IP网管的自动巡检系统。自动巡检系统是实现对网络设备的日常巡检维护的自动化，电子化的一个网络管理系统。本文的主要贡献在于实现了：1、维护作业的自动化：系统将日常维护人员的工作，通过脚本、作业等方式自动对设备进行日常巡检操作，实现巡检作业电子化、自动化、集中化，使日常的巡检工作能够自动执行而无需维护人员在终端通过键入命令来执行。2、良好的系统扩展性：本系统不但可以实现对目前运行的各种IP数据业务不同设备的日常巡检，而且具有良好的可扩展性，可以应对未来数据业务发展的需求。3、对系统进行了实现：目前该系统已经部署到某电信运营商。自动巡检系统通过数据采集，数据分析和数据呈现三个部分的有机结合，构成了网络维护端到端业务流程的实现。该系统的部署增加了维护工作的主动性和有效性，同时无需增加大量人力，节约了劳动成本。

关键词： IP网管网络运维自动巡检系统数据采集

基于无人机三维影像技术的铁路信号设备自动巡检系统设计

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自动化与仪器仪表 2020年第12期 85-88页

作者：武岳龙钟凡高月吕开宇西安交通工程学院西安710300

常规的铁路信号设备自动巡检系统滤波稳态值较高,其滤波效果无法满足相关需求,为此尝试将无人机三维影像技术应用到铁路信号设备自动巡检系统的设计当中。将原有硬件结构划分为服务器端与移动端两部分,选用Mifarel 50型号的无源射频卡,... 详细信息

常规的铁路信号设备自动巡检系统滤波稳态值较高,其滤波效果无法满足相关需求,为此尝试将无人机三维影像技术应用到铁路信号设备自动巡检系统的设计当中。将原有硬件结构划分为服务器端与移动端两部分,选用Mifarel 50型号的无源射频卡,通过调制解调模块,获取数据信息;调整无人机巡航参数,规划巡检路径,增加拍摄图像的重叠,运用3DS Max优化三维模型,提高系统交互性,完成基于无人机三维影像技术的铁路信号设备自动巡检系统设计研究。利用对照实验,测试所设计系统性能,所得结果表明,应用了无人机三维影像技术后,滤波稳态值降低到4.23 m,与常规系统相比,所设计系统更适合铁路信号设备的自动巡检工作。

关键词：无人机三维影像技术铁路信号设备自动巡检系统