基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的大型带式输送机自动巡检系统研究
Co-simulation Study of Large Belt Conveyor Automatic Inspection System Based on AMESim and MATLAB/Simulink作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2014年第35卷第4期
页 面：47-49页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
主 题：自动巡检系统 联合仿真 MATLAB Simulink AMESim
摘 要：在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
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