基于无人机三维影像技术的铁路信号设备自动巡检系统设计

作     者：武岳龙 钟凡 高月 吕开宇 WU Yuelong;ZHONG Fan;GAO Yue;LV Kaiyu

作者机构：西安交通工程学院西安710300 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2020年第12期

页      面：85-88页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：2019年度陕西省教育厅专项科学研究计划项目:基于铁道巡查中无人机的应用与研究(No.19JK0503) 

主　　题：无人机 三维影像技术 铁路信号设备 自动巡检系统 

摘      要：常规的铁路信号设备自动巡检系统滤波稳态值较高,其滤波效果无法满足相关需求,为此尝试将无人机三维影像技术应用到铁路信号设备自动巡检系统的设计当中。将原有硬件结构划分为服务器端与移动端两部分,选用Mifarel 50型号的无源射频卡,通过调制解调模块,获取数据信息;调整无人机巡航参数,规划巡检路径,增加拍摄图像的重叠,运用3DS Max优化三维模型,提高系统交互性,完成基于无人机三维影像技术的铁路信号设备自动巡检系统设计研究。利用对照实验,测试所设计系统性能,所得结果表明,应用了无人机三维影像技术后,滤波稳态值降低到4.23 m,与常规系统相比,所设计系统更适合铁路信号设备的自动巡检工作。