井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计

作     者：谭震 苗鑫 郑启楷 加保瑞 TAN Zhen;MIAO Xin;ZHENG Qikai;JIA Baorui

作者机构：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司陕西榆林719000 

出 版 物：《陕西煤炭》 (Shaanxi Coal)

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      面：138-141,151页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：变电所巡检 轨道机器人 变电所无人值守 自动巡检系统 

摘      要：为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。