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模糊变结构控制的光伏并网功率调节系统

电工电能新技术 2014年第12期33卷 20-23,59页

作者：季延娥孙玉坤蔡纪鹤江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

光伏并网功率调节系统(PVPCS)集并网发电、无功补偿和谐波抑制为一体,对改善电能质量、减少功率损耗和提高系统利用率有重要作用。在分析了系统工作原理、瞬时无功检测、并网电流合成以及并网电流跟踪控制的理论基础上,研究了基于模糊... 详细信息

光伏并网功率调节系统(PVPCS)集并网发电、无功补偿和谐波抑制为一体,对改善电能质量、减少功率损耗和提高系统利用率有重要作用。在分析了系统工作原理、瞬时无功检测、并网电流合成以及并网电流跟踪控制的理论基础上,研究了基于模糊变结构控制的PVPCS的设计方法。针对含PVPCS的单机无穷大系统进行电力系统暂态仿真,与常规PI控制进行比较验证。研究结果表明:该系统在光伏并网发电的同时能够快速稳定直流侧电容电压,有效抑制电网谐波,很好地对无功进行补偿,具有较强的鲁棒性和适应性,提高了系统利用率。

关键词：谐波分析无功补偿模糊变结构控制光伏并网

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非线性系统的模糊变结构控制及应用

系统工程与电子技术 2002年第5期24卷 38-40页

作者：吴忠强赵海英燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学理学院河北秦皇岛066004

采用T S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保T S模糊模型全局渐近稳定的变结构控制器。应用到Lorenz和Rossler两类混沌系统的稳定控制中 ,仿真验证了方案的有效性 ,不需要... 详细信息

采用T S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保T S模糊模型全局渐近稳定的变结构控制器。应用到Lorenz和Rossler两类混沌系统的稳定控制中 ,仿真验证了方案的有效性 ,不需要改变被控混沌系统的内部结构 ,且具有良好的稳定性。模糊控制器结构简单 ,规则少。

关键词：非线性系统模糊变结构控制混沌

基于多目标竞争遗传算法的模糊变结构控制的研究

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高技术通讯 2006年第11期16卷 1139-1143页

作者：杨勇罗安中南大学信息科学与工程学院长沙410083 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410076 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层宽度作为输出量，设计了一个二维模糊调节器，同时，引入了多目标... 详细信息

基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层宽度作为输出量，设计了一个二维模糊调节器，同时，引入了多目标竞争遗传优化算法，优化了边界层宽度模糊调节。液压伺服系统的位置控制实验结果表明，所提出的模糊变结构控制稳态控制精度高，同时削弱了抖振，在系统鲁棒性与稳态控制性能之间较好地实现了综合平衡。

关键词：模糊变结构控制边界层调节多目标竞争遗传算法抖振削弱稳态精度液压伺服系统

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液压伺服系统自适应模糊变结构控制

电子学报 2008年第1期36卷 86-89页

作者：杨勇广东技术师范学院机电学院

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适... 详细信息

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.

关键词：模糊变结构控制边界层宽度调节自适应控制抖振削弱稳态精度液压伺服系统

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时滞时变AUV的模糊变结构控制

系统工程与电子技术 2009年第8期31卷 1949-1952,2023页

作者：魏英杰毕凤阳张嘉钟曹伟哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)具有时变的水动力学系数的现象,为了实现其鲁棒控制,设计了一个模糊变结构控制器。该控制器以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊... 详细信息

针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)具有时变的水动力学系数的现象,为了实现其鲁棒控制,设计了一个模糊变结构控制器。该控制器以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊控制器的输出。为了提高控制器的性能,引入了压缩扩张隶属度函数。通过将该控制器和均分隶属度函数模糊变结构控制器、准滑模控制器的仿真对比,证明了设计的控制器具有更好的性能。数值仿真表明,该控制器能很好地实现对具有控制输入时滞和时变水动力系数AUV的深度控制,且稳定后基本无抖振现象。

关键词：自主水下航行器模糊变结构控制不确定性时滞

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针对飞机机载作动系统的模糊变结构控制

清华大学学报（自然科学版） 2006年第8期46卷 1393-1396页

作者：魏鹏王占林裘丽华清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京航空航天大学自动化学院北京100083

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的... 详细信息

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统能提高该类电机泵阀并联式机载作动系统的负载鲁棒性,且这种设计方法具有一定的工程可行性。同时也表明了这种模糊变结构控制方法对于飞机机载作动系统的设计具有理论与实践上的指导意义。

关键词：自动控制飞机机载作动系统模糊变结构控制

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二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

系统工程与电子技术 2005年第2期27卷 312-315页

作者：张翼飞杨辉邓方林第二炮兵工程学院自动控制系陕西西安710025 第二炮兵工程学院陕西西安710025

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了... 详细信息

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。

关键词：滑模变结构控制模糊变结构控制抖振变参数描述函数稳定性

漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合控制的模糊变结构控制器设计

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空间科学学报 2011年第2期31卷 260-268页

作者：陈志煌陈力福州大学机械工程与自动化学院福州350108

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合... 详细信息

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论,针对该抓持系统惯性空间轨迹跟踪设计了全局滑模控制方案及相应的PI内力控制方案,从而达到位置、力的混合控制.为克服滑模控制器抖振的缺点,附加设计了模糊控制器.根据系统的输出来动态调节滑模控制器的参数,从而既可确保系统的快速响应又可降底原有的抖振.系统数值仿真征明了上述控制方案的有效性与准确性.

关键词：漂浮基闭链双臂空间机器人模糊变结构控制力/位置混合控制

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混沌系统的一种模糊变结构控制方案

电机与控制学报 2002年第1期6卷 53-55页

作者：吴忠强赵海英燕山大学河北秦皇岛066004

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控... 详细信息

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控制与成熟的线性系统变结构控制相结合，来解决非线性系统控制问题。应用到两类混沌系统的稳定控制中，验证了方案的有效性。

关键词：非线性系统模糊动态模型模糊控制混沌系统模糊变结构控制