液压伺服系统自适应模糊变结构控制
Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for Hydraulic Servo System作者机构：广东技术师范学院机电学院
出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)
年 卷 期：2008年第36卷第1期
页 面：86-89页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(No.50578018) 湖南省自然科学基金(No.04JJ6033)
主 题：模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统
摘 要：结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.
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