基于多目标竞争遗传算法的模糊变结构控制的研究

作     者：杨勇 罗安 Yang Yong;Luo An

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410076 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2006年第16卷第11期

页      面：1139-1143页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：863计划(2004AA001032)、国家自然科学基金(50578018/E080502)和湖南省自然科学基金(04JJ6033)资助项目 

主　　题：模糊变结构控制 边界层调节 多目标竞争遗传算法 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统 

摘      要：基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层宽度作为输出量，设计了一个二维模糊调节器，同时，引入了多目标竞争遗传优化算法，优化了边界层宽度模糊调节。液压伺服系统的位置控制实验结果表明，所提出的模糊变结构控制稳态控制精度高，同时削弱了抖振，在系统鲁棒性与稳态控制性能之间较好地实现了综合平衡。