基于多目标竞争遗传算法的模糊变结构控制的研究
Study on fuzzy variable structure control based on multi-objective competitive genetic algorithms作者机构:中南大学信息科学与工程学院长沙410083 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410076 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082
出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期:2006年第16卷第11期
页 面:1139-1143页
核心收录:
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:863计划(2004AA001032)、国家自然科学基金(50578018/E080502)和湖南省自然科学基金(04JJ6033)资助项目
主 题:模糊变结构控制 边界层调节 多目标竞争遗传算法 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统
摘 要:基于多目标竞争遗传优化算法,结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点,提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层宽度作为输出量,设计了一个二维模糊调节器,同时,引入了多目标竞争遗传优化算法,优化了边界层宽度模糊调节。液压伺服系统的位置控制实验结果表明,所提出的模糊变结构控制稳态控制精度高,同时削弱了抖振,在系统鲁棒性与稳态控制性能之间较好地实现了综合平衡。