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一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

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东北大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 457-461页

作者：连莲高宪文齐文海东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 详细信息

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性.

关键词： Markov切换系统模态依赖一般不确定转移速率随机稳定弹性控制器

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基于弹性控制器的网络控制系统稳定性分析

测控技术 2010年第8期29卷 91-92,97页

作者：张建化陈跃王树臣徐州工程学院机电学院江苏徐州221008

研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真... 详细信息

研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。

关键词：网络控制系统网络诱导时延弹性控制器

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广义系统严格正实弹性控制器的设计

通化师范学院学报 2005年第4期26卷 5-7页

作者：李秀英于晓力王立峰通化师范学院数学系吉林通化134002

研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件.

关键词：广义系统弹性控制器扩展严格正实(ESPR)

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动态网络调度下安全弹性模糊控制器设计

计算机工程 2024年

作者：陈靖东罗玉强上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对在网络攻击情形下时滞系统的安全模糊控制问题进行分析，研究了具有传感器饱和、动态网络调度、随机发生的欺骗攻击（RODA）和无穷分布时滞模糊系统的安全控制问题。建立了能统一描述RODA和传感器饱和的测量输出模型。为了有效减小... 详细信息

针对在网络攻击情形下时滞系统的安全模糊控制问题进行分析，研究了具有传感器饱和、动态网络调度、随机发生的欺骗攻击（RODA）和无穷分布时滞模糊系统的安全控制问题。建立了能统一描述RODA和传感器饱和的测量输出模型。为了有效减小网络通信负担，采用尝试一次丢弃协议（TOD）对网络节点进行调度。目标是设计一个弹性模糊安全控制器，使得当同时存在RODA、传感器饱和及TOD协议时，控制系统能达到规定的安全要求。利用稳定性理论、矩阵论、随机分析技术等，首先导出控制系统满足安全要求的充分条件，然后通过求解线性矩阵不等式来获得控制器增益。最后，通过一个数值例子证明了所提出设计方案的可行性。

关键词：模糊系统传感器饱和欺骗攻击 TOD协议弹性控制器安全控制无穷分布时滞

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不确定系统的弹性保性能控制器设计

科学技术与工程 2013年第2期21卷 331-336页

作者：麻莉莉马静路国光西北工业大学动力与能源学院西安710072

为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法。主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时存在范数有界... 详细信息

为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法。主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时存在范数有界不确定性,以及控制器增益存在加法式摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了状态反馈弹性保性能控制器存在的充分必要条件。并给出了控制器以及相应的性能指标上界的显示表达式。最后,通过对发动机转速的实例仿真证明了该方法的可行性。

关键词：不确定系统弹性控制器状态反馈保性能控制线性矩阵不等式

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不确定时滞广义系统的保成本弹性控制

东北大学学报（自然科学版） 2005年第3期26卷 213-216页

作者：舒伟仁张庆灵东北大学理学院辽宁沈阳110004

针对一类具有状态时滞的不确定时滞广义系统,基于状态反馈研究了保成本弹性控制问题·利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞广义系统广义二次稳定以及闭环成本函数值有上界的充分条件;进一步利用LMI的可行解给出了保成本弹... 详细信息

针对一类具有状态时滞的不确定时滞广义系统,基于状态反馈研究了保成本弹性控制问题·利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞广义系统广义二次稳定以及闭环成本函数值有上界的充分条件;进一步利用LMI的可行解给出了保成本弹性控制器的设计方法·设计的弹性控制器使得闭环时滞广义系统广义二次稳定,同时保证闭环成本函数值具有上界·最后的数值例子说明了所给方法的有效性·

关键词：广义系统时滞保成本控制弹性控制器二次稳定线性矩阵不等式

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不确定广义系统的弹性保性能控制

系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1074-1076,1086页

作者：杨雪刘晓华莱阳农学院理学院山东青岛266109 烟台师范学院数学与信息学院山东烟台264025

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条... 详细信息

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计。数值仿真表明了该设计方法的可行性。

关键词：弹性控制器保性能控制线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统

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不确定广义系统的弹性H_∞控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 647-650页

作者：张伟时宝盖明久海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器... 详细信息

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性.

关键词：不确定广义系统弹性控制器 H∞控制线性矩阵不等式

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时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制

系统工程与电子技术 2006年第11期28卷 1747-1751页

作者：舒伟仁李凤云嘉兴学院数学与信息科学学院浙江嘉兴314001 嘉兴学院生化实验中心浙江嘉兴314001

研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对... 详细信息

研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。

关键词：时滞广义系统区间系统 H∞鲁棒控制弹性控制器 LMI方法